멀티 카메라 기반 드론을 이용한 객체추적방법은 서버로부터 추적이 필요한 객체정보가 송신되는 단계와, 객체정보를 수신한 복수의 드론이 각각 미리 설정된 감시영역을 순회하면서 장착된 카메라의 촬영정보를 바탕으로 객체정보에 대응되는 객체를 식별하는 단계와, 복수의 드론 중 객체정보에 대응되는 객체를 최초로 식별한 드론이, 해당 객체에 식별번호를 부여하고 식별번호, 위치 및 속도를 포함하는 추적정보를 다른 드론에게 전달하는 단계와, 객체정보에 대응되는 객체를 식별한 적어도 하나 이상의 드론이 각각 자신의 위치에서 해당 객체와의 거리를 측정하고, 가장 가까운 드론이 추적드론으로 지정되어 추적을 시작하는 단계와, 추적드론이 미리 설정된 감시영역을 벗어날 경우, 해당 객체의 이동경로에 있는 이웃하는 드론이 추적드론으로 자동 변경되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to an object tracking method using a multi-camera-based drone, comprising: a step of transmitting object information needed to be tracked from a server; a step of identifying an object corresponding to an object information based on photographing information of a camera mounted on a plurality of drones receiving the object information and respectively circulating a preset monitored region; a step in which a drone, which has initially identified the object corresponding to the object information, among the plurality of drones grants an identification number to the relevant object and transmitting tracking information including the identification number, position, and speed to another drone; a step in which one or more drones, which have identified the object corresponding to the object information, respectively measure the distance from themselves to the relevant object, and in which the closest drone is designated as a tracking drone and starts tracking; and a step in which, when the tracking drone deviates from a preset monitored region, an adjacent drone in the moving path of the relevant object is automatically designated as the tracking drone instead. Therefore, an object can be more precisely detected and tracked.
Object tracking method using multi-camera based drone and object tracking system using the same
멀티 카메라 기반 드론을 이용한 객체추적방법 및 이를 이용한 객체추적시스템
2023-12-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Object tracking method using multi-camera based drone and object tracking system using the same
Europäisches Patentamt | 2022
|METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATICALLY TRACKING OBJECT USING DRONE
Europäisches Patentamt | 2019
METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATICALLY TRACKING OBJECT USING DRONE
Europäisches Patentamt | 2019
|Real-time object tracking system using PTZ camera
IEEE | 2022
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