본 출원은 차량 제어 방법, 장치, 전자기기 및 차량을 개시하며, 자동 운전, 스마트 교통 및 컴퓨터 비전 등의 인공지능 기술분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방안에 따르면, 차량이 교통 신호등 교차로를 통과할 때, 차량 주행 방향 상의 교차로의 교통 신호등 이미지를 획득하고, 교통 신호등 이미지에 대해 인식하여, 차량이 위치한 차도에 대응되는 목표 교통 신호등의 제1 램프 색상을 결정하고; 최신 기록된 목표 교통 신호등의 램프 색상 변화 정보를 획득하고; 램프 색상 변화 정보를 기초로, 제1 램프 색상의 나머지 시간을 결정하고, 나아가 제1 램프 색상과 제1 램프 색상의 나머지 시간을 기초로 교차로에서의 차량의 주행 전략을 결정할 수 있다. 이에 따라 차량은 차량이 위치한 차도에 대응되는 목표 교통 신호등의 제1 램프 색상 및 램프 색상의 나머지 시간을 기초로 교차로에서의 차량의 주행 전략을 결정하여, 상기 주행 전략을 기반으로 안전하게 교통 신호등 교차로를 통과할 수 있으므로, 차량 주행의 안전성을 향상시킨다.
The present disclosure provides a vehicle control method, an apparatus, an electronic device and a vehicle, which relates to a technical field of artificial intelligence, such as automatic driving, intelligent transportation and computer vision, etc. The specific implementation solution is that: when passing a traffic light intersection, a vehicle can acquire a traffic light image of the intersection at a driving direction of the vehicle, identify the traffic light image, determine a first light color of a target traffic light corresponding to a lane on which the vehicle is located; and acquire light color change information of the target traffic light latest recorded; determine remained duration of the first light color according to the light color change information, then determine a driving strategy at the intersection of the vehicle according to the first light color and the remained duration of the first light color. In this way, the vehicle can determine the driving strategy at the intersection of the vehicle based on the first light color of the target traffic light corresponding to the lane on which the vehicle is located together with the remained duration of the light color, so as to safely pass the traffic light intersection based on this driving strategy, thereby improving safety of vehicle driving.
VEHICLE CONTROL METHOD APPARATUS ELECTRONIC DEVICE AND VEHICLE
차량 제어 방법, 장치, 전자기기 및 차량
2023-12-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE CONTROL METHOD APPARATUS ELECTRONIC DEVICE AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE CONTROL METHOD, APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE CONTROL METHOD, APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
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