The present invention relates to an apparatus and a method for processing around view monitor images to perform object detection operation considering the correlation between an image distortion area and a camera. The apparatus for processing around view monitor images comprises: a plurality of cameras distributed and installed on front, rear, left, and right sides of a vehicle to simultaneously acquire and output a plurality of camera images; an AVM image generation unit generating a single AVM image by matching a plurality of camera images; a plurality of object detection units providing an artificial intelligence model which has pre-learned correlations between input images and object detection results, and acquiring and outputting object detection results corresponding to the camera images through the artificial intelligence model; a correlation analysis unit previously defining and registering the correlation between image distortion areas and the cameras, and checking whether an object existing in the image distortion area is redundantly detected through two camera images according to the correlation to obtain and provide the final object detection results; and a data output unit configuring and displaying a screen which simultaneously shows the AVM image and the final object detection results. Therefore, the apparatus can detect objects existing in image distortion areas more reliably and accurately.
본 발명은 영상 왜곡 영역과 카메라간 상관성을 고려한 객체 검출 동작을 수행하는 어라운드 뷰 모니터 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 이는 차량의 전후좌우에 분산 설치되어 다수개 카메라 영상을 동시에 획득하여 출력하는 다수의 카메라; 다수의 카메라 영상을 정합하여 하나의 AVM(Around View Monitor) 영상을 생성하는 AVM 영상 생성부; 입력 영상과 객체 검출 결과간의 상관관계가 사전 학습된 인공지능 모델을 구비하고, 인공지능 모델을 통해 카메라 영상에 상응하는 객체 검출 결과를 각각 획득 및 출력하는 다수의 객체 검출부; 영상 왜곡 영역과 카메라간 상관성을 사전 정의 및 등록하고, 상기 상관성에 따라 영상 왜곡 영역에 존재하는 객체가 두 개의 카메라 영상을 통해 중복 검출되는지 확인하여 최종 객체 검출 결과를 획득 및 제공하는 상관성 분석부; 및 상기 AVM 영상과 상기 최종 객체 검출 결과를 동시 표시하는 화면을 구성 및 디스플레이하는 데이터 출력부를 포함할 수 있다.
Apparatus and method for processing an around-view monitor image to perform an object detection operation considering the correlation between the image distortion area and the camera
영상 왜곡 영역과 카메라간 상관성을 고려한 객체 검출동작을 수행하는 어라운드 뷰 모니터 영상 처리 장치 및 방법
24.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
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