농기계 주변의 작업 환경의 실시간 영상 및 농기계 주변의 작업 환경에서의 농기계가 이동할 때의 3차원 이미지를 정확하게 사용자에게 제공하여 농기계 주행시의 안전 사고 발생 가능성을 최소화할 수 있는 라이다 센서 기반 농기계 모니터링 시스템 및 이를 이용한 농기계 모니터링 방법을 제공한다. 본 발명의 일 측면에 따른 농기계에 구비되는 라이다 센서 기반 농기계 모니터링 시스템은, 농기계 주변을 라이다 센서를 통해 미리 정의된 시간 간격으로 스캔하여 센싱 데이터를 획득하도록 구성된 라이다 센싱 모듈과, 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 농기계 주변의 지형 정보 및 적어도 하나의 장애물의 외곽선을 추출하고, 상기 추출된 농기계 주변의 지형 정보 및 적어도 하나의 장애물의 외곽선에 기초하여 상기 농기계 주변의 작업 환경의 실시간 영상을 생성하고, 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 농기계 주변의 작업 환경에 대응되는 가상의 3차원 좌표계에서의 상기 농기계가 이동할 때의 3차원 이미지를 생성하도록 구성된 프로세서 및 상기 실시간 영상 및 상기 3차원 이미지를 표시하도록 구성된 디스플레이 모듈을 포함한다.


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    Titel :

    3 AGRICULTURAL MACHINE MONITORING SYSTEM PROVIDING 3D IMAGE BASED ON LIDAR SENSOR AND AGRICULTURAL MACHINE MONITORING METHOD USING THE SAME


    Weitere Titelangaben:

    라이다 센서에 기반하여 3차원 이미지를 제공하는 농기계 모니터링 시스템 및 이를 이용한 농기계 모니터링 방법


    Beteiligte:
    KIM DEOK HEUNG (Autor:in) / OH SE HYUNG (Autor:in) / HEO YOON ROK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    System and method for monitoring sensor performance on an agricultural machine

    FERRARI LUCA / POSSELIUS JOHN H / HENRY JAMES W et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING SENSOR PERFORMANCE ON AN AGRICULTURAL MACHINE

    FERRARI LUCA / POSSELIUS JOHN H / HENRY JAMES W et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    A monitoring device for agricultural machine

    YUN SEOK SU / KANG YOUNG SUN / SO JIN HWAN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    AGRICULTURAL MACHINE TRANSPORT SYSTEM AND AGRICULTURAL MACHINE

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