본 개시는 오브젝트 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 카메라 및 레이더로부터 자차량 주변에 관한 영상 데이터 및 레이더 데이터를 각각 수신하는 수신부와, 영상 데이터 및 레이더 데이터로부터 각각 적어도 하나 이상의 오브젝트에 관한 영상 오브젝트 정보 및 검출 오브젝트 정보를 추출하고, 미리 설정된 이미지 좌표계 정보를 기준으로 검출 오브젝트 정보를 영상 데이터에 맵핑하여 맵핑 오브젝트 정보를 산출하며, 맵핑 오브젝트 정보 및 영상 오브젝트 정보에 기초하여 동일 오브젝트로 판단되는 오브젝트에 대한 매칭 오브젝트 정보를 산출하는 매칭부와, 매칭 오브젝트 정보에 기초하여 각 오브젝트를 추적하면서, 영상 데이터 및 레이더 데이터에 기초하여 매칭 오브젝트 정보를 갱신하는 트래킹부를 포함을 포함한다.
OBJECT DETECTION DEVICE AND METHOD THEREOF
오브젝트 검출 장치 및 방법
2023-10-10
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
MOVING OBJECT DETECTION DEVICE, MOVING OBJECT DETECTION PROGRAM AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2017
|OBJECT DETECTION SYSTEM, OBJECT DETECTION DEVICE, AND OBJECT DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|Object detection device, object detection method, and object detection program
Europäisches Patentamt | 2024
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