시나리오 기반 거동 명세 및 검증을 위한 실시예가 포함되어 있다. 일 실시예에서, 방법은: 적어도 하나의 프로세서를 사용하여, 자율 주행 차량 시스템에 대한 운전 시나리오와 연관된 적어도 하나의 궤적을 획득하는 단계;적어도 하나의 프로세서 및 적어도 하나의 규칙집을 사용하여, 적어도 하나의 궤적이 적어도 하나의 규칙집 내의 적어도 하나의 규칙을 위반하는지 여부를 결정하기 위해 적어도 하나의 궤적을 평가하는 단계 - 규칙집 내의 각각의 규칙은 규칙이 충족되거나 위반된 정도를 결정하는 데 사용되는 적어도 하나의 위반 메트릭과 연관됨 -;적어도 하나의 프로세서 및 적어도 하나의 위반 메트릭을 사용하여, 적어도 하나의 궤적에 대한 점수를 결정하는 단계; 및 적어도 하나의 프로세서를 사용하여, 점수를 자율 주행 차량 시스템의 소프트웨어 스택 내의 소프트웨어 모듈, 자율 주행 차량 시스템의 시뮬레이션, 또는 클라우드 기반 플랫폼의 사용자 인터페이스를 통해 제시된 보고서 또는 비주얼 중 적어도 하나의 방식으로 전송하는 단계를 포함한다.

    Enclosed are embodiments for scenario-based behavior specification and validation. In an embodiment, a method comprises: obtaining, using at least one processor, at least one trajectory associated with a driving scenario for an autonomous vehicle system; evaluating, using the at least one processor and at least one rulebook, the at least one trajectories to determine whether the at least one trajectory violates at least one rule in the at least one rulebook, wherein each rule in the rulebook is associated with at least one violation metric that is used to determine a degree to which the rule was satisfied or violated; determining, using the at least one processor and the at least one violation metric, a score for the at least one trajectory; and sending, using the at least one processor, the score to at least one of a software module in a software stack of the autonomous vehicle system, a simulation of the autonomous vehicle system or as a report or in a visual presented through a user interface of a cloud-based platform.


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    Titel :

    SCENARIO-BASED BEHAVIOR SPECIFICATION AND VALIDATION


    Weitere Titelangaben:

    시나리오 기반 거동 명세 및 검증


    Erscheinungsdatum :

    2023-09-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Scenario-based behavior specification and validation

    TICHAKORN WONGPIROMSARN / RADBOUD DUINTJER TEBBENS / ANNE COLLIN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    SCENARIO-BASED BEHAVIOR SPECIFICATION AND VALIDATION

    TEBBENS RADBOUD DUINTJER / COLLIN ANNE / BELTA CALIN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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