도로교통법 기반 자율주행 운전능력 평가시나리오 생성 시스템이 개시된다. 개시된 도로교통법 기반 자율주행 운전능력 평가시나리오 생성 시스템은, 가상환경 기반 자율주행차 평가체계에 적용되는 도로교통법 기반 자율주행 운전능력평가 시나리오 생성시스템에 있어서, 자율주행차 운행허가를 위해 피평가자로부터 제공되는 자율주행차의 운행구역, 운행구간, 운행지점의 운행도로정보, 운행도로의 신호, 속도정보, 정밀 지도 정보를 수신접수하고 이 접수된 정보를 바탕으로 식별, 분석, 추출을 통해 운행설계영역(ODD, Operational Design Domain)을 생성하는 정보 수신부; 상기 정보 수신부로부터 자율주행차의 운행도로정보와 수행능력데이터를 수집하고, 교통법규 평가항목을 반영하며, ASAM OpenSCENARIO 포맷으로 변환하여 단일 시나리오를 생성하는 단일 시나리오 생성부; 상기 정보 수신부에서 생성한 상기 운행설계영역을 기반으로 가상환경 내 도로환경, 시설을 포함하는 물리적 요소를 검증하고 평가차량 외 도로에 운행하는 차량과의 논리적 요소를 검증한 후 시나리오의 수행 가능여부를 판단하여 검증된 검증 시나리오를 생성하는 시나리오 검증부; 상기 정보 수신부로부터 운행구간 적용 교통법규데이터를 수집 및 분석하고 상기 검증 시나리오 데이터를 둘 이상 계층화하여 복합 시나리오 생성을 위한 데이터 관리를 수행하는 시나리오 운영 DB 관리부; 상기 시나리오 운영 DB 관리부를 통해 복합 시나리오를 생성하여 자율주행차의 주행평가를 위한 플랫폼으로 전송하는 복합 시나리오 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Autonomous Vehicle ability evaluation scenario generation system based on the Road Traffic Act
도로교통법 기반 자율주행차 운전능력 평가시나리오 생성 시스템
2023-09-18
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Highway Traffic Scenario-Based Lane Change Strategy for Autonomous Vehicle
Springer Verlag | 2018
|System for generating environment evaluation scenario of autonomous driving road
Europäisches Patentamt | 2022
|SIMULATION SCENARIO GENERATION BASED ON AUTONOMOUS VEHICLE DRIVING DATA
Europäisches Patentamt | 2024
|Autonomous Road Vehicle Guidance in Normal Traffic
British Library Conference Proceedings | 1998
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