본 발명은 저가의 초음파 센서를 이용하여 자율주행이 가능한 농업용 전동 편의 작업기에 관한 것으로, 프레임에 회동 가능하게 마련되는 전륜 및 후륜을 포함하고, 상기 전륜 및 후륜 중 적어도 어느 하나에 마련된 인휠모터를 포함하는 농업용 전동 편의 작업기에 있어서, 상기 전륜 부분의 조향축 상에 마련되는 조향 모터; 상기 조향축 상에 마련되는 손잡이; 상기 프레임에 마련되는 의자; 상기 손잡이 부분 또는/및 상기 의자 후방에 마련되는 적어도 하나 이상의 수납부재; 상기 프레임에 착탈 가능하게 마련되는 배터리; 상기 프레임에 설치되는 조작 스위치를 갖는 주 제어모듈; 및 상기 전륜 전방에 마련되어 고랑을 인식하기 위한 초음파 센서 어레이 모듈을 포함하며, 상기 초음파 센서 어레이 모듈에 의해 고랑에서의 좌우 두둑 거리 및 중앙 바닥의 거리를 측정하여 주행 경로 상의 고랑을 인식하고, 상기 주행 경로의 이탈이 예측되는 경우 상기 주 제어모듈이 주행 경로 상으로 조향되도록 상기 조향 모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.

    The present invention relates to an electric convenience work machine for the agricultural industry, which uses a low-priced ultrasonic sensor to be capable of traveling autonomously. The electric convenience work machine for the agricultural industry according to the present invention comprises: a front wheel and a rear wheel arranged rotatably on a frame; an in-wheel motor arranged on at least any one of the front wheel and the rear wheel; a steering motor arranged on a steering shaft of a part of the front wheel; a handle arranged on the steering shaft; a chair arranged on the frame; at least one accommodation member arranged at the handle portion or/and a rear side of the chair; a battery detachably arranged on the frame; a main control module having an operation switch installed on the frame; and an ultrasonic sensor array module arranged on the front side of the front wheel to recognize a furrow. Distances of the left or right ridge and a central floor of the furrow are measured by the ultrasonic sensor array module to recognize any furrow on a traveling route, and the steering motor is controlled when departure from the traveling route is expected such that the main control module is steered on the traveling route.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Autonomous driving type electric convenience work machine


    Weitere Titelangaben:

    자율주행형 전동 편의 작업기


    Erscheinungsdatum :

    2023-08-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    A01D Ernten , HARVESTING / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Autonomous driving type electric convenience work machine

    KIM EI HAN / KIM SUN DEOK / KIM SI HYUN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS DRIVING WORK MACHINE AND SYSTEM

    NAMIKI TAKUMA / MATSUZAWA KOHEI / KAWANISHI KENTA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Unsere Vision heisst Driving Convenience

    Bosch,Stuttgart,DE | Kraftfahrwesen | 2011


    COMPACT ELECTRIC CONVENIENCE VEHICLE

    DELGATTY GRANT / ETZELSBERGER SVEN / KIM SOOJIN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Autonomous intelligent cruise control, safety plus convenience

    Huguenin,G.R. / Youngblood,J. / Millitech,South Deerfield,US | Kraftfahrwesen | 1993