전기모터가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전기모터는 대상물을 소정의 길이를 갖는 로드를 따라 직선 왕복이동시키기 위한 것으로서, 하우징; 상기 하우징의 내부에 베어링을 매개로 회전가능하게 장착되고 상기 로드와 축결합되어 회전시 상기 로드를 따라 직선 왕복이동하는 로터축과 상기 로터축의 둘레방향을 따라 설치된 복수 개의 마그네트를 포함하는 로터부; 및 상기 로터부의 둘레를 감싸도록 상기 하우징에 내장되는 폐루프 형상의 요크부와 상기 요크부로부터 상기 로터 측으로 연장되는 복수 개의 슬롯부를 포함하는 적어도 하나의 스테이터 코어와 상기 복수 개의 슬롯부 중 적어도 하나의 슬롯부에 권선되는 코일을 포함하는 스테이터부;를 포함하고, 상기 스테이터 코어는 코일이 권선되는 복수 개의 제1슬롯부 및 코일이 권선되지 않는 복수 개의 제2슬롯부를 포함하되, 상기 복수 개의 제1슬롯부는 상기 복수 개의 제1슬롯부 및 복수 개의 제2슬롯부의 단부를 연결하는 가상의 원의 전체둘레 중 θ의 각도에 해당하는 원호 부분을 둘러싸도록 배치되고 상기 복수 개의 제2슬롯부는 상기 가상의 원의 전체둘레 중 2π-θ의 각도에 해당하는 원호 부분을 둘러싸도록 배치되고, 상기 스테이터 코어는 상기 복수 개의 제2슬롯부가 상기 하우징의 내부에서 상기 하우징의 하면과 가까운 위치에 위치하도록 배치되며, 상기 대상물은 상기 하우징의 상면에 고정될 수 있다.
An electric motor for reciprocating an object along a rod having a predetermined length is provided, comprising: a housing; a rotor unit that is mounted to the inside of the housing via a bearing to be rotatable and comprises a rotor shaft, which is axially-coupled to the rod to linearly reciprocate along the rod during rotation, and a plurality of magnets mounted along the circumference direction of the rotor shaft; and a stator unit comprising at least one stator core and a coil, the at least one stator core comprising a yoke portion of a closed loop shape that is built in the housing so as to surround the circumference of the rotor unit, and a plurality of slot portions extending from the yoke portion toward the rotor, and the coil being wound around at least one slot portion among the plurality of slot portions.
Electric motor
전기모터
2023-05-23
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
ELECTRIC MOTOR, ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE, AND ELECTRIC MOTOR CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
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