본 발명의 목적은 레이더장치와 같은 기타감지장치로부터 감지된 기타감지정보와, 비전감지장치로부터 감지된 비전감지정보를 비교하여, 비전감지장치의 감지조건을 변경시킬 수 있는, 비전기반의 융합형 물체 감지 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 이를 위해, 본 발명에 따른 비전기반의 융합형 물체 감지 장치는, 영상을 이용하여 물체를 감지하는 비전감지장치; 영상 이외의 방법을 이용하여 물체를 감지하는 기타감지장치; 및 상기 비전감지장치로부터 수신되는 1차비전감지정보와 상기 기타감지장치로부터 수신되는 기타감지정보를 분석하여, 물체감지여부에 대한 정보를 출력하는 융합제어장치를 포함하고, 상기 융합제어장치는, 상기 분석결과, 상기 감지된 물체의 위치를 이용하여 상기 기타감지장치도 물체가 있다고 감지하고 상기 비전감지장치도 물체가 있다고 감지한 영역과, 상기 기타감지장치는 물체가 있다고 감지하고 상기 비전감지장치는 물체가 없다고 감지한 영역을 구분하여 공간정보를 생성하고, 상기 공간정보를 상기 비전감지장치에 제공하여 상기 비전감지장치를 재 동작시켜 2차비전감지정보를 수신한 후 상기 분석과정을 재 수행하여 물체감지여부에 대한 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.

    An objective of the present invention is to provide a vision-based convergent object detection apparatus, capable of changing a detection condition of a vision detection device by comparing other detection information detected by other detection device such as a radar device with vision detection information detected by the vision detection device, and to a method for the same. To this end, the vision-based convergent object detection apparatus in accordance with the present invention comprises: a vision detection device detecting an object by using an image; other detection device detecting the object by using methods other than imaging; and a convergent control device analyzing primary vision detection information received from the vision detection device and other detection information received from the other detection device to output information on whether the object is detected. The convergent control device generates space information by dividing a region where both the vision detection device and the other detection device detect that there is an object and a region where the other detection device detects that there is an object while the vision detection device detects that there is no object, by using the location of the detected object as the analysis result, and provides the space information to the vision detection device, operates the vision detection unit again to receive secondary vision detection information, and perform the analysis process again to output information on whether the object is detected.


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    Titel :

    VISION BASED OBSTACLE DETECTION APPARATUS AND METHOD USING RADAR AND CAMERA


    Weitere Titelangaben:

    비전기반의 융합형 물체 감지 장치 및 방법


    Erscheinungsdatum :

    2023-05-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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