The present invention relates to a driving control system for a vehicle at a roundabout, which enables safe driving control at a roundabout by driving negotiation or driving negotiation mediation according to various scenarios. The driving control system for a vehicle at a roundabout according to the present invention includes an input unit for receiving classification information and surrounding environment information about a roundabout which a running vehicle is approaching, a memory in which a program for controlling the driving of a vehicle at a roundabout is stored, and a processor for executing the program, wherein the processor determines a driving negotiation target according to classification information about the roundabout, surrounding environment information, and route information of the running vehicle, and controls a vehicle driving behavior at the roundabout according to driving negotiation results.
본 발명은 회전교차로에서의 차량 주행 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 회전교차로에서의 차량 주행 제어 장치는 주행 차량이 접근하는 회전교차로에 대한 분류 정보와 주변 환경 정보를 수신하는 입력부와, 회전교차로에서의 차량 주행 제어 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 회전교차로에 대한 분류 정보, 주변 환경 정보 및 주행 차량의 경로 정보에 따라 주행 협상 대상을 판별하고, 주행 협상 결과에 따라 회전교차로에서의 차량 주행 거동을 제어한다.
SYSTEM FOR VEHICLE DRIVING CONTROL AT ROUNDABOUT
회전교차로에서의 차량 주행 제어 장치
18.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE DRIVING CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF AT ROUNDABOUT
Europäisches Patentamt | 2022
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