According to the present invention, an autonomous transfer robot carrying a loaded object and transferring the loaded object to a designated place comprises: a main body where the loaded object is mounted; a driving wheel installed at the center of a lower side of the main body; driven wheels respectively installed on a front side and a rear side of the main body; and suspension modules respectively connected to a front side and a rear side of the driving wheel and elastically supporting the driving wheel to enable the driving wheel to be closely attached to the ground surface on a slope or a protrusion.

    본 발명에 따른 자율주행 운송 로봇은 적재물을 싣고 지시된 장소로 운송시키는 것으로, 상기 적재물이 안착되는 본체; 상기 본체의 하측 중앙에 설치되는 구동 바퀴; 상기 본체의 전방과 후방에 각각 설치되는 종동 바퀴; 및 상기 구동 바퀴의 전방 및 후방에 각각 연결되고, 상기 구동 바퀴를 탄성 지지하여 경사면 또는 단턱에서 상기 구동바퀴가 지면에 밀착될 수 있도록 하는 서스펜션 모듈;을 포함할 수 있다.


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    Titel :

    Autonomous robots for transfer


    Weitere Titelangaben:

    자율주행 운송 로봇


    Beteiligte:
    KIM KI HOON (Autor:in) / PARK SUNG JIN (Autor:in) / MOON SEO YOUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.04.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Autonomous Mobile Robots

    H. P. Moravec | NTIS | 1986


    Navigating autonomous coverage robots

    OZICK DANIEL N / OKERHOLM ANDREA M / MAMMEN JEFFREY W et al. | Europäisches Patentamt | 2015

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    Finn, A. / Jacoff, A. / Del Rose, M. et al. | British Library Online Contents | 2012


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