According to the present invention, an autonomous transfer robot carrying a loaded object and transferring the loaded object to a designated place comprises: a main body where the loaded object is mounted; a driving wheel installed at the center of a lower side of the main body; driven wheels respectively installed on a front side and a rear side of the main body; and suspension modules respectively connected to a front side and a rear side of the driving wheel and elastically supporting the driving wheel to enable the driving wheel to be closely attached to the ground surface on a slope or a protrusion.
본 발명에 따른 자율주행 운송 로봇은 적재물을 싣고 지시된 장소로 운송시키는 것으로, 상기 적재물이 안착되는 본체; 상기 본체의 하측 중앙에 설치되는 구동 바퀴; 상기 본체의 전방과 후방에 각각 설치되는 종동 바퀴; 및 상기 구동 바퀴의 전방 및 후방에 각각 연결되고, 상기 구동 바퀴를 탄성 지지하여 경사면 또는 단턱에서 상기 구동바퀴가 지면에 밀착될 수 있도록 하는 서스펜션 모듈;을 포함할 수 있다.
Autonomous robots for transfer
자율주행 운송 로봇
25.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
NTIS | 1986
|NTRS | 2021
|Evaluating autonomous ground-robots
British Library Online Contents | 2012
|NTRS | 2021
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