본 발명은 멀티에이전트 강화학습을 활용한 드론 택시 시스템 및 이를 이용한 드론 택시 운용 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 멀티에이전트 강화학습을 활용한 드론 택시 시스템에 있어서, 일정 범위 내 존재하는 승객 단말로부터 출발지 정보 및 도착지 정보를 포함하는 호출 정보를 수신받는 다수의 드론 택시 및 각 드론 택시로부터 승객의 호출 정보를 수신받아 승객 유무에 따라 후보 승객을 선택하고, 멀티에이전트 강화학습을 통해 다수의 드론 택시의 드론 상태 정보로부터 각 드론 택시의 이동 경로 정보를 생성하여 상기 드론 택시에 전송하는 제어 서버를 포함하는 드론 택시 시스템을 제공할 수 있다. 또한 멀티에이전트 강화학습을 활용한 드론 택시 시스템을 이용한 드론 택시 운용 방법에 있어서, 드론 택시가 일정 범위 내 존재하는 승객을 검색하여, 승객 단말로부터 출발지 정보 및 도착지 정보를 포함하는 호출 정보를 수신받는 승객검색단계; 제어 서버가 상기 드론 택시로부터 승객의 호출 정보를 수신받아 승객 유무에 따라 후보 승객을 선택하는 승객선택단계 및 상기 제어 서버가 멀티에이전트 강화학습을 통해 다수의 드론 택시의 드론 상태 정보로부터 각 드론 택시의 이동 경로 정보를 생성하여, 상기 드론 택시에 전송하는 경로설정단계를 포함하는 드론 택시 운용 방법을 제공할 수 있다.
Provided are a drone taxi system based on multi-agent reinforcement learning and a drone taxi operation method using the same. The drone taxi system includes a plurality of drone taxies configured to receive call information including departure point information and destination information from passenger terminals present within a certain range and a control server configured to receive call information of passengers from each drone taxi, select a candidate passenger depending on whether a passenger is present, generate travel route information of each drone taxi from drone state information of the plurality of drone taxies through multi-agent reinforcement learning, and transmit the travel route information to the drone taxi.
Drone taxi system using multi-agent reinforcement learning and drone taxi operation method using the same
멀티에이전트 강화학습을 활용한 드론 택시 시스템 및 이를 이용한 드론 택시 운용 방법
2023-04-17
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
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