본 발명은 안벽 또는 부두의 접안지점들 중 접안선박이 접안될 접안지점을 할당하여 할당된 접안지점에 접안선박을 최적의 이동경로로 안전하게 접안시킬 수 있도록 한 무인 예인선을 이용한 선박의 접안 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 무인 예인선을 이용한 선박의 접안 시스템을 이용한 선박의 접안 방법으로서, 상기 접안 시스템이, 안벽 또는 부두에서 식별되는 접안선박에 설치된 위치 측정부를 통해 해당 접안선박의 위치정보를 수신하는 단계; 상기 접안 시스템이, 상기 수신된 접안선박의 위치정보와 상기 안벽 또는 부두에 마련된 접안지점들의 할당스케줄에 따라 상기 접안선박이 접안될 접안지점 및 상기 접안선박을 이동시키기 위한 복수의 무인 예인선을 할당하는 단계; 및 상기 접안 시스템이, 상기 할당된 접안지점으로 상기 접안선박이 이동되도록 상기 할당된 복수의 무인 예인선의 이동경로를 제어하는 단계를 포함하는, 선박의 접안 방법이 제공된다.

    The present invention relates to a docking system of a ship using an unmanned tugboat, which allows a docking ship to be safely docked along an optimum movement route at an allocated docking point after allocating the docking point to which the docking ship is to be docked among docking points of a quay wall or docking points, and to a method thereof. According to an embodiment of the present invention, a docking method of a ship using a docking system of a ship using an unmanned tugboat comprises: a step in which the docking system receives location information of a corresponding docking ship through a location measuring portion provided on a docking ship identified at a quay wall or a dock; a step in which the docking system allocates a plurality of unmanned tugboats for moving the docking ship and the docking point to which the docking ship is to be docked according to an allocation schedule of the docking points provided at the quay wall or the duck and the received location information of the docking ship; and a step in which the docking system controls a movement route of the plurality of allocated unmanned tugboats so that the docking ship moves to the allocated docking point.


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    Titel :

    BERTHING SYSTEM OF SHIP USING UNMANNED TOWING SHIP AND METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    무인 예인선을 이용한 선박의 접안 시스템 및 그 방법


    Erscheinungsdatum :

    2023-04-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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