본 발명은 도로 속성 및 이탈 위험도에 따라 차별적으로 조향 제어를 하는 차선 유지 제어 시스템 및 그에 의한 조향 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 차량 전방의 카메라에서 촬상한 이미지를 바탕으로 상기 차량으로부터 경계까지의 거리를 근사화하는 3차 평면 방정식을 생성하는 환경수집부, 상기 환경수집부에서 생성된 상기 3차 평면 방정식을 바탕으로 상기 차량이 상기 경계와 접촉할 때까지 걸리는 시간(Time to Line Cross; TTLC)을 계산하고, 상기 TTLC 값에 따라 상기 차량의 전자식 조향 장치의 능동 제어 필요 여부를 판단하는 동작판단부, 상기 동작판단부가 능동 제어가 필요하다고 판단하는 경우 상기 동작판단부에서 계산된 상기 TTLC 값을 바탕으로 상기 차량의 조향 제어 시작 시점 및 목표 요레이트를 생성하는 경로생성부, 및 상기 경로생성부에서 생성한 상기 목표 요레이트를 바탕으로 목표 조향토크를 추정하여 상기 목표 조향토크를 전자식 조향장치로 전달하는 제어부를 포함하는 차선 유지 제어 시스템이 개시된다. 본 발명에 의하면, 전자식 조향장치를 경계선의 위험도를 기반으로 능동제어함으로써 좀 더 효율적이고 운전성의 안정성을 강화하는 효과가 있다.


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    Titel :

    Lane Keeping Control System and Steering Control Method


    Weitere Titelangaben:

    차선 유지 제어 시스템 및 그에 의한 조향 제어 방법


    Erscheinungsdatum :

    2023-04-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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