본 발명에 따른 무인운반차 시스템의 무인운반차 충돌 방지방법은, 무인운반차 시스템에 구비되어 운행되는 제 1 무인운반차 및 제 2 무인운반차 간의 충돌을 방지하기 위한 무인운반차 시스템의 무인운반차 충돌 방지방법으로서, (a) 중심이 상기 제 1 무인운반차 상에 위치하는 원형으로 이루어지고 상기 제 1 무인운반차의 외곽 영역보다 넓은 상기 제 1 무인운반차의 충돌 감지 영역과, 중심이 상기 제 2 무인운반차 상에 위치하는 원형으로 이루어지고 상기 제 2 무인운반차의 외곽 영역보다 넓은 상기 제 2 무인운반차의 충돌 감지 영역을 각각 설정하는 단계; (b) 상기 제 1 무인운반차의 충돌 감지 영역과 상기 제 2 무인운반차의 충돌 감지 영역 간의 중첩 여부를 확인하는 단계; (c) 상기 제 1 무인운반차의 충돌 감지 영역과 상기 제 2 무인운반차의 충돌 감지 영역이 중첩되는 경우, 상기 제 1 무인운반차의 진행 방향 연장선분과 상기 제 2 무인운반차의 진행 방향 연장선분이 교차하는 교차점을 확인하는 단계; 및 (d) 상기 (c) 단계에서 상기 교차점이 존재하는 경우, 상기 제 1 무인운반차와 상기 제 2 무인운반차 중 상기 교차점이 진행 방향에 위치하는 무인운반차를 감속 또는 정지시키는 단계;를 포함한다.
METHOD FOR PREVENTING COLLISION OF AUTOMATED GUIDED VEHICLE FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE SYSTEM
무인운반차 시스템의 무인운반차 충돌 방지방법
29.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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