The present invention relates to a display method of a corridor for an unmanned mobile vehicle using a point cloud comprising: a step of displaying the space vector points within a preset three-dimensional airspace; and a step of generating and displaying individual corridors connecting each between the selected space vector points among the space vector points, wherein each of the space vector points comprises position information and size information, the individual corridor is displayed as a three-dimensional structure comprising an inner space in which the unmanned mobile vehicle is capable of flying, and a shape of the individual corridor is determined based on the size information of a pair of adjacent space vector points.
본 발명은 기설정된 3차원 공역 내에 상기 공간 벡터 포인트들을 표시하는 단계; 및 상기 공간 벡터 포인트들 중 선택된 공간 벡터 포인트들 사이를 각각 연결하는 개별 코리도를 생성하여 표시하는 단계; 를 포함하고, 각각의 상기 공간 벡터 포인트들은, 위치 정보 및 크기 정보를 포함하며, 상기 개별 코리도는, 상기 무인 이동체가 비행 가능한 내부 공간을 포함하는 입체 구조로 표시되고, 상기 개별 코리도의 형태는, 인접한 한 쌍의 공간 벡터 포인트들의 크기 정보에 기초하여 결정되는 포인트 클라우드를 이용한 무인 이동체용 코리도의 표시 방법에 관한 것이다.
METHOD FOR DISPLAYING CORRIDOR AND PATH OF UNMANNED VEHICLE USING POINT CLOUD
포인트 클라우드를 이용한 무인 이동체용 코리도 및 경로의 표시 방법
2023-03-29
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
METHOD FOR DISPLAYING CORRIDOR AND PATH OF UNMANNED VEHICLE USING POINT CLOUD
Europäisches Patentamt | 2022
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