본 발명은 드론이 등산로를 따라 고도를 조절하면서 비행할 수 있는 비행 경로 미션파일을 자동으로 생성하는 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 의하면, 외부 서버의 등산로 데이터로부터 등산로의 위도 및 경도 데이터를 추출하고, 소정 라이브러리로 웹 크롤링 수행하여 고도 데이터를 추출하는 데이터 추출부와, 데이터 추출부에 의해 추출된 등산로를 시각화하는 시각화부, 시각화된 등산로에서 등산로의 소정 구간이 누락되지 않도록 등산로의 경로를 새롭게 설정하는 등산로 경로 재설정부, 그리고 재설정된 등산로 경로에 상기 고도 데이터를 적용하여 자동 비행이 가능한 미션파일을 자동 생성하는 미션파일 생성부를 포함하여 구성된다. 등산로 경로 재설정부는 등산로 구간에 사이클(cycle)이 존재하는 경우만 이를 다시 설정하게 된다.
The present invention proposes an apparatus and method for automatically generating a flight path mission file that allows a drone to fly by adjusting its altitude along a hiking trail. The apparatus according to the present invention comprises: a data extraction unit that extracts latitude and longitude data of a hiking trail from hiking trail data in an external server and extracts elevation data by performing web crawling with a predetermined library; a visualization unit that visualizes the hiking trail extracted by the data extraction unit; a hiking trail path resetting unit that resets a hiking trail path to prevent any missing sections in the visualized hiking trail; and a mission file generation unit that automatically generates a mission file enabling automatic flight by applying the altitude data to the reset hiking trail path. The hiking trail path resetting unit resets the hiking trail section only when there is a cycle in the hiking trail section.
Apparatus and method for automatically generating flight path mission files of unmanned aerial vehicles
무인 비행체의 비행 경로 미션파일 자동 생성장치 및 방법
2023-03-29
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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