다파장 LIDAR 시스템은 제1 파장을 갖는 제1 광 빔을 생성하는 제1 레이저 소스와 제2 파장을 갖는 제2 광 빔을 생성하는 제2 레이저 소스를 포함한다. 광학 소자는 타겟면에 제1 광 빔을 투영하여 제1 빔 프로파일을 형성하고 타겟면에 제2 광 빔을 투영하여 제2 빔 프로파일을 형성한다. 광학 수신기는 타겟면에서 수신된 제1 빔 프로파일의 반사된 일부에 대응하는 제1 파장 신호를 생성하고 제2 빔 프로파일의 반사된 일부에 대응하는 제2 파장 신호를 생성한다. 제어기는 제1 및 제2 파장 신호로부터 측정 지점 클라우드를 생성하고, 측정 지점 클라우드의 각도 분해능은 타겟면에서의 제1 및 제2 빔 프로파일의 상대 위치에 의존한다.
A multi-wavelength LIDAR system 100 includes a first laser source that generates a first optical beam having a first wavelength and a second laser source that generates a second optical beam having a second wavelength. An optical element projects the first optical beam to form a first beam profile at a target plane and projects the second optical beam to form a second beam profile at the target plane. An optical receiver generates a first wavelength signal corresponding to the received reflected portion of the first beam profile and generates a second wavelength signal corresponding to the reflected portion of the second beam profile at the target plane. A controller generates a measurement point cloud from the first and second wavelength signals, wherein an angular resolution of the measurement point cloud depends on a relative position of the first and second beam profiles at the target plane.
LIDAR MULTI-WAVELENGTH LIDAR SYSTEM
다파장 LIDAR 시스템
2023-03-20
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H01S Vorrichtungen, die stimulierte Emission verwenden , DEVICES USING STIMULATED EMISSION |