Disclosed are an image-based real-time vehicle detecting and tracking method for warning a forward collision and a device for the same, capable of accurately and rapidly detecting and tracking a vehicle. The vehicle detecting and tracking method for a device having a dual-core processor includes: a step (a) of obtaining an input frame in every predetermined cycle; a step (b) of determining whether an operation mode is a vehicle tracking mode; a step (c) of performing a vehicle detection movement by analysis of the input frame by using the dual-core processor by operating in a dual-core mode when the operation mode is not the vehicle tracking mode; and a step (d) of operating the dual-core processor in a single-core mode when the operation mode is the vehicle tracking mode, wherein one of the dual-core processor performs the vehicle detection movement by the analysis of the input frame and the other of the dual-core processor performs a vehicle tracking movement by the analysis of the input frame.

    전방 추돌 경보를 위한 영상 기반 실시간 차량 검출과 추적 방법, 및 그 장치가 개시된다. 듀얼 코어 프로세서를 탑재한 장치에서의 차량 검출과 추적 방법은, (a) 소정 주기마다 입력 프레임을 획득하는 단계; (b) 동작 모드가 차량 추적 모드인지 여부를 판단하는 단계; (c) 상기 동작 모드가 상기 차량 추적 모드가 아닌 경우, 듀얼 코어 모드로 동작하여 상기 듀얼 코어 프로세서를 이용하여 상기 입력 프레임의 분석을 통한 차량 검출 동작을 수행하는 단계; 및 (d) 상기 동작 모드가 상기 차량 추적 모드인 경우, 상기 듀얼 코어 프로세서를 싱글 코어 모드로 동작시키되, 상기 듀얼 코어 프로세서 중 어느 하나는 상기 입력 프레임의 분석을 통한 차량 검출 동작을 수행하고, 상기 듀얼 코어 프로세서 중 다른 하나는 상기 입력 프레임의 분석을 통한 차량 추적 동작을 수행한다.


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    Titel :

    Vision-based real-time vehicle detection tracking method for forward collision warning and apparatus therefor


    Weitere Titelangaben:

    전방 추돌 경보를 위한 영상 기반 실시간 차량 검출과 추적 방법, 및 그 장치


    Beteiligte:
    CHONG TAE WON (Autor:in) / PARK DAE JIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-03-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V




    A Vision-Based Vehicle Detection and Tracking Method for Forward Collision Warning in Automobiles

    Srinivasa, N. / INRIA / Institute of Electrical and Electronics Engineers | British Library Conference Proceedings | 2003


    Real-time lane detection and forward collision warning system based on stereo vision

    Song, Wenjie / Fu, Mengyin / Yang, Yi et al. | IEEE | 2017


    Intelligent vehicle forward collision early warning method and system based on vision

    JIN YANLIANG / PAN YINING | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    FORWARD VEHICLE COLLISION WARNING APPARATUS AND METHOD THEREOF

    Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff