본 발명은 사용자 정의 라인 추적 자율주행 방제기에 관한 것으로서, 바디부; 상기 바디부에 대해 이동 가능하도록 구비되는 주행부; 상기 바디부 상에 설치되고, 상기 주행부의 움직임과 연동하여 약액 분사에 의한 방제작업을 수행하는 방제부; 상기 바디부 상에 설치되고, 카메라를 통해 설치된 라인 표식을 인지하는 경로인지부; 상기 바디부 상에 설치되고, 방제기의 전체적인 제어를 수행하되 상기 경로인지부로부터 전송되는 라인 표식 인지신호에 따라 상기 주행부와 방제부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 사용자가 지정한 색상을 가진 라인을 인식하여 자율 주행하면서 방제를 실시할 수 있고, 소형으로 제작하여 좁은 경작지에서도 방제 작업을 실시할 수 있으며, 저비용의 양산 가능한 방제기를 제공함으로써 농촌의 일손 부족 문제를 해소할 수 있으면서 농약 살포에 따른 중독 문제를 해소할 수 있고 농업기계의 보급률을 증대시킬 수 있는 장점을 제공할 수 있다.
User Designating Line Tracking Autonomous Driving Sprayer
사용자 정의 라인 추적 자율주행 방제기
2023-03-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
User Designating Line Tracking Autonomous Driving Sprayer
Europäisches Patentamt | 2022
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