The present disclosure relates to a device and method for determining traffic flow by lane. The method according to an embodiment of the present disclosure obtains a plurality of lane images for a predetermined time from a camera photographing the lane, recognizes objects included in the plurality of lane images, and tracks object trajectories. Also, the method divides an area for each lane for the plurality of lane images, and converts the area for each lane into a physical coordinate in a pixel coordinate based on lane information included in the area by lane. In addition, the method obtains data on a space-time diagram for each lane by applying the object trajectories to the physical coordinate of the area by lane, calculates an average speed for each lane calculated by averaging speeds of a plurality of objects from the data, divides a trajectory of an object, and calculates the average speed of an object for each divided trajectory when the average speed of the predetermined object exceeds a threshold.
본 개시는 차로 별 트래픽 흐름을 결정하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 방법은, 도로를 촬영하는 카메라로부터 소정의 시간 동안의 복수의 도로 이미지를 획득하여 복수의 도로 이미지에 포함된 객체를 인식하고 객체 궤적을 추적할 수 있다. 또한, 방법은, 복수의 도로 이미지에 대한 차로 별 영역을 구분하고, 차로 별 영역에 포함된 차선 정보에 기초하여, 차로 별 영역을 픽셀 좌표에서 물리적 좌표로 변환할 수 있다. 또한, 방법은, 차로 별 영역의 물리적 좌표에 객체 궤적을 적용함으로써, 차로 별 시공간 다이어그램(space-time diagram)상의 데이터를 획득하여, 데이터로부터 복수의 객체의 속도를 평균한 차로 별 평균 속도를 산출하고, 소정의 객체의 평균 속도가 임계값을 초과하는 경우, 객체의 궤적을 분할하고 분할된 각 궤적 별로 객체의 평균 속도를 산출할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING TRAFFIC FLOW BY LANE
차로 별 트래픽 흐름을 결정하는 장치 및 방법
2023-02-14
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
TRAFFIC LANE SITUATION DETERMINING DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING TRAFFIC LANE SITUATION
Europäisches Patentamt | 2015
|Europäisches Patentamt | 2015
|Traffic lane correction system traffic lane correction apparatus and correction method
Europäisches Patentamt | 2020
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING TRAFFIC-LANE LINE INFORMATION
Europäisches Patentamt | 2022
|METHOD, APPARATUS, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR DETERMINING LANE LEVEL TRAFFIC INFORMATION
Europäisches Patentamt | 2020
|