정확도 높은 도로/차선 이탈판단을 위하여, 자차의 주행 정보와 경로 정보를 취득하는 단계와, 상기 주행 정보 및 경로 정보를 토대로 소정 시점 이후의 자차 위치를 예측하는 단계와, 상기 소정 시점 이후 자차가 위치할 부근의 도로 형상을 예측하는 단계와, 상기 자차 위치 및 도로 형상의 예측 결과를 토대로 이탈 가능성을 판단하는 단계를 포함하는 차량의 도로/차선 이탈 가능성 판단을 위한 이탈판단 방법 및 이 방법을 수행하는 이탈판단 장치가 제시된다.
LANE DEPARTURE PREDICTION DEVICE AND METHOD THEREOF
차선이탈 예측 장치 및 방법
09.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE LANE DEPARTURE DETERMINATION METHOD AND LANE DEPARTURE DETERMINATION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2018
|Lane departure prevention device and lane departure prevention system
Europäisches Patentamt | 2019
|LANE DEPARTURE WARNING METHOD AND LANE DEPARTURE WARNING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2018
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