헤딩각 보상 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 헤딩각 보상 장치는 카메라부의 헤당각을 보상하기 위해 기 설정된 보상 조건을 만족하는지를 판단하는 보상조건 판단부; 및 보상조건 판단부의 판단 결과, 보상조건이 만족하면 카메라부로부터 입력받은 차선거리를 이용하여 카메라부의 헤딩각을 보상하는 헤딩각 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Disclosed herein are an apparatus and method for compensating for a heading angle. The apparatus for compensating for a heading angle includes a compensation condition determination unit configured to determine whether a predetermined compensation condition is satisfied, to compensate for a heading angle of a camera, and a heading angle processing unit configured to compensate for the heading angle of the camera using a lane distance input from the camera, when it is determined by the compensation condition determination unit that the compensation condition is satisfied.
APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING HEADING ANGLE
헤딩각 보상 장치 및 방법
06.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING FOR HEADING ANGLE
Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2021
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