본 발명은 차량의 전동식 조향 장치의 중재 방법 및 중재 장치 등에 관한 것으로서, 전동식 조향장치와 전동식 조향장치를 제어하기 위한 2 이상의 조향 관련 제어시스템을 포함하는 차량에 있어서, 2 이상의 조향 관련 제어시스템으로부터 조향 장치 조작 명령 또는 요청인 오버레이 요청이 있는 경우, 조향 관련 제어 시스템의 우선순위에 따라 조향장치 동작 명령을 선별적으로 조향 장치로 전달함으로써, 여러 조향 관련 제어가 충돌하지 않도록 조정하여, 차량의 안정성을 유지하면서도 최적의 조향 제어를 수행할 수 있다.
The present invention relates to an arbitration method of an electric power steering apparatus of a vehicle and arbitration apparatus thereof. When overlay requests, which are steering apparatus operation commands or requests, are input from two or more steering-related control systems in a vehicle that includes an electric power steering apparatus and two or more steering-related control systems for controlling the electric power steering apparatus, the steering apparatus operation commands are selectively transferred to the steering apparatus according to the priority of the steering-related control system to adjust various steering-related controls to not conflict with each other, thereby maintaining the stability of the vehicle and making an optimal steering control.
Steering Arbitration Apparatus and Method of Vehicle and Steering Arbitration System having the same
조향 중재 장치 및 방법과, 그를 포함하는 조향 중재 시스템
2023-02-03
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2017
|Steering Arbitration Apparatus and Method of Vehicle and Steering Arbitration System having the same
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2020
|RESOURCE ARBITRATION SYSTEM AND RESOURCE ARBITRATION APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2019
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