신호 제어 장치 및 신호 제어 방법을 제시하며, 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따르면, 강화학습모델에 기반하여 교차로에서의 교통 신호를 제어하는 신호 제어 장치에 있어서, 복수의 교차로 각각을 촬영하여 복수의 교차로 이미지를 획득하는 촬영부, 신호 제어를 위한 프로그램이 저장되는 저장부, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 프로그램을 실행시킴으로써 상기 촬영부를 통해 획득된 교차로 이미지를 이용하여 상기 복수의 교차로 각각에서의 신호등을 제어하는 제어정보를 산출하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상태정보 및 리워드를 입력값으로 하여 신호등 제어를 위한 액션정보를 출력함에 따라 트레이닝된 강화학습모델 기반 에이전트를 복수개 이용하여, 상기 복수의교차로 이미지 각각에 기초하여 산출된 상태정보가 입력된 복수의 에이전트에 의해 산출된 액션정보에 기초하여, 상기 복수의 교차로 각각에서의 신호등을 제어하는 제어정보를 산출할 수 있다.

    Presented are a signal control device to realize smooth traffic flow at a plurality of intersections and a signal control method thereof. According to one embodiment of the present specification, the signal control device for controlling a traffic signal at an intersection on the basis of a reinforcement learning model comprises: a photographing unit photographing each of the plurality of intersections to obtain images of the plurality of intersections; a storage unit storing a program for controlling a traffic signal; and a control unit including at least one processor and executing the program to calculate control information for controlling traffic lights at each of the plurality of intersections by using the intersection images obtained through the photographing unit. The control unit may calculate control information for controlling the traffic lights at each of the plurality of intersections on the basis of action information calculated by the plurality of agents to which the state information calculated on the basis of each of the plurality of intersection images is input using a plurality of reinforcement learning model-based agents trained by outputting action information for traffic light control with state information and rewards as input values.


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    Titel :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TRAFFIC SIGNAL BASED ON REINFORCEMENT LEARNING


    Weitere Titelangaben:

    강화학습 기반 신호 제어 장치 및 신호 제어 방법


    Erscheinungsdatum :

    2023-01-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING TRAFFIC SIGNAL BASED ON REINFORCEMENT LEARNING

    LIM YU JIN / JOO HYUN JIN | Europäisches Patentamt | 2021

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    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TRAFFIC SIGNAL BASED ON REINFORCEMENT LEARNING

    CHOI TAE WOOK | Europäisches Patentamt | 2020

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    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TRAFFIC SIGNAL BASED ON REINFORCEMENT LEARNING

    LEE SUK JOONG / CHOI TAE WOOK / KIM DAE SEOUNG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING TRAFFIC SIGNAL TIMING BASED ON REINFORCEMENT LEARNING

    LIM YU JIN / JOO HYUN JIN | Europäisches Patentamt | 2021

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