본 발명은 탐색된 주차공간의 주변에 위치하는 물체와의 거리 중에서 자 차량과 가장 가까운 거리에 있는 물체를 기준으로 설정된 주차 기준선에 맞춰지게 주차를 지원함으로써 주차공간 내 스토퍼(Stopper)와의 충돌을 방지할 수 있도록 한 주차 지원 장치 및 그의 주차 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 자 차량에 설치된 감지부를 통하여 탐색된 주차공간으로 주차를 지원하는 주차 지원 장치에 있어서, 상기 감지부를 통하여 탐색된 주차공간의 주변에 위치하는 물체와의 거리를 수신하여 수신된 물체와 거리 중 상기 자 차량과 가장 가까운 거리에 위치한 물체를 기준으로 주차기준선을 설정하는 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 장치가 제공된다.

    Provided are a parking assistance device for a vehicle and a parking control method thereof, capable of preventing collision with a stopper within a parking space by assisting parking in alignment with a parking reference line set with respect to an object located at a distance closest to the self vehicle among distances to objects located around a found parking space. The parking assistance device includes: a parking space searching unit configured to search for a parking space for parking of a self vehicle; a reception unit configured to receive sensing signals sensed from objects located around the parking space; a reference object determination unit configured to use the sensing signals to determine an object closest to the self vehicle as a reference object among the objects located around the parking space; and a parking reference line setting unit configured to set the parking reference line based on a front end of the determined reference object.


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    Titel :

    PARKING ASSISTANCE DEVICE FOR A VECHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING PARKING THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    주차 지원 장치 및 그의 주차 제어 방법


    Erscheinungsdatum :

    2023-01-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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