차량 위치 결정 방법 및 차량 위치 결정 장치가 개시된다. 차량 위치 결정 방법은 위치 센서에 의해 센싱된 위치 데이터에 기초하여 차량의 위치를 추정하는 단계, 차량의 전방을 촬영한 전방 영상에 기초하여 차량의 현재 주행 차로를 결정하는 단계, 결정된 현재 주행 차로의 위치에 기초하여 차량의 추정된 위치를 보정하는 단계 및 전방 영상에 나타난 차선의 기하학 정보에 기초하여 현재 주행 차로 내에서의 차량의 위치를 결정하는 단계를 포함한다.
A vehicle localization method and a vehicle localization apparatus are disclosed. The vehicle localization method includes estimating an initial position of a vehicle based on data sensed by a position sensor, determining a driving lane of the vehicle based on a front-view image captured from the vehicle, correcting the initial position of the vehicle based on the driving lane, and determining a position of the vehicle in the driving lane based on geometry information of a lane boundary in the front-view image.
VEHICLE LOCALIZATION METHOD AND VEHICLE LOCALIZATION APPARATUS
차량 위치 결정 방법 및 차량 위치 결정 장치
2023-01-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
VEHICLE LOCALIZATION METHOD AND VEHICLE LOCALIZATION APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2020
|