The present invention provides a system for remotely controlling an unmanned aerial vehicle (UAV) which can prevent accidents of the UAV. The system comprises: a communication unit receiving a previous image frame captured by a UAV, and then transmitting control input for controlling a state including the location and attitude of the UAV to the UAV; and a processing unit estimating the state based on a dynamic model of the UAV (the dynamic model shows the temporal development of the state by using the control input), and generating a replacement image frame for a current image frame by converting the previous image frame in accordance with the estimated state if there is a delay in receiving the current image frame captured by the UAV.
무인 비행체(Unmanned Aerial Vehicle: UAV)를 원격으로 제어하는 시스템이 제공된다. 개시된 시스템은, UAV에서 포착된 이전 영상 프레임을 수신한 후, UAV의 위치 및 자세를 포함하는 상태를 제어하는 제어 입력을 UAV에 송신하는 통신 유닛과, UAV의 동적 모델에 기반하여 상태를 추정하고(동적 모델은 제어 입력을 사용하여 상태의 시간적 전개를 나타냄), UAV에서 포착된 현재 영상 프레임을 수신하는 데에 지연이 있는 경우, 추정된 상태에 따라 이전 영상 프레임을 변환하여 현재 영상 프레임에 대한 대체 영상 프레임을 생성하는 처리 유닛을 포함한다.
SYSTEM FOR REMOTE CONTROL OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD PERFORMED THEREBY
무인 비행체의 원격 제어를 위한 시스템 및 이에 의해 수행되는 방법
2022-12-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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