본 발명은 복수의 무인이동체를 이용한 감시 시스템에 관한 기술로서, 복수의 무인이동체 전체의 컴퓨팅 연산에 따른 에너지 소비의 공동 최적화를 구현하면서 감시 성능을 높이고 나아가 복수의 무인이동체의 자율적인 이동성을 이용하여 피감시대상체의 이동 및 인접한 무인이동체의 행동 불확실성 하에서 안정적인 비전 감시 서비스를 제공하는 복수의 무인이동체를 이용한 감시 시스템에 관한 것이다.
Provided is a surveillance system employing a plurality of unmanned aerial vehicles (UAVs), the surveillance system showing improved surveillance performance while optimizing common energy consumption for computing of all the UAVs and also providing a stable visual monitoring service using autonomous mobility of the plurality of UAVs regardless of movement of an object to be monitored and action uncertainty of an adjacent UAV.
System for monitoring surveillance area using multi-UAVs
복수의 무인이동체를 이용한 감시 시스템
12.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
Cooperative surveillance for UAVs
IEEE | 2017
Europäisches Patentamt | 2021
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