자동화된 수평 유지 시스템을 갖는 무인 반송 차량이 개시된다. 본 개시의 실시예에 따르면, 무인 반송 차량은, 지면에서 이동 가능하도록 구성된 구동 롤러부가 마련된 메인 바디; 상기 메인 바디의 상면에 결합된 제1 브라켓; 상기 메인 바디의 상면에 결합되고, 상기 제1 브라켓에 인접 배치되고, 상기 제1 브라켓에 회전 가능하게 지지되는 제1 회전 핀을 포함하는 제1 모터; 상기 메인 바디의 상방으로 이격 배치되고, 상면에 수하물이 적재되도록 구성된 데스크 바디; 상기 데스크 바디의 하면에 결합된 제2 브라켓; 상기 데스크 바디의 하면에 결합되고, 상기 제2 브라켓에 인접 배치되고, 상기 제2 브라켓에 회전 가능하게 지지되는 제2 회전 핀을 포함하는 제2 모터; 일단이 상기 제1 회전 핀에 고정되고, 타단이 상기 제2 회전 핀에 고정되고, 상기 타단이 상기 일단에 대해 멀어지는 방향 또는 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 구성된 실린더; 및 상기 데스크 바디의 적어도 일 부분에 배치되고, 상기 데스크 바디의 기울기를 감지하도록 구성된 센서 모듈;을 포함하여 제공될 수 있다.
Disclosed is an unmanned transport vehicle having an automated horizontal maintenance system, which can maintain a horizontal state of an article loaded in an unmanned transport vehicle moving along the inclined ground. According to an embodiment of the present invention, the unmanned transport vehicle comprises: a main body having a driving roller part provided to be moved on the ground; a first bracket coupled to an upper surface of the main body; a first motor coupled to the upper surface of the main body, arranged adjacent to the first bracket, and including a first rotating pin rotatably supported on the first bracket; a desk body separated and arranged above the main body, and provided to load cargo on an upper surface thereof; a second bracket coupled to the lower surface of the desk body; a second motor coupled to the lower surface of the main body, arranged adjacent to the second bracket, and including a second rotating pin rotatably supported on the second bracket; a cylinder wherein one end thereof is fixed on the first rotating pin, the other end thereof is fixed on the second rotating pin, and the other end is provided to slide and move toward or away from the one end; and a sensor module arranged on at least a portion of the desk body, and provided to sense the inclination of the desk body.
AUTONOMOUS GUIDED VEHICLE HAVING AUTOMATED HORIZONTAL MAINTENANCE SYSTEM
자동화된 수평 유지 시스템을 갖는 무인 반송 차량
2023-11-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
AUTONOMOUS VEHICLE, SUCH AS AN AUTOMATED GUIDED VEHICLE OR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
Europäisches Patentamt | 2020
|AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND AUTOMATED GUIDED VEHICLE CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
|AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND AUTOMATED GUIDED VEHICLE CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|AUTONOMOUS VEHICLE, SUCH AS AN AUTOMATED GUIDED VEHICLE OR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
Europäisches Patentamt | 2021
|Autonomous vehicle, such as an automated guided vehicle or an autonomous mobile robot
Europäisches Patentamt | 2021
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