일 실시예에 따른 센서 퓨전(fusion)에 의한 차량의 위치 추정 방법은, 파티클 필터(Particle Filter, PF)를 이용하여 센서(sensor)로부터 수신되는 측정 데이터 및 이전 시점에서 추정된 이전 상태 정보에 기초하여 차량의 제1 상태 정보를 산출하는 단계, 및 무향 칼만 필터(Unscented Kalman Filter, UKF)를 이용하여 파티클 필터로부터 수신되는 차량의 제1 상태 정보에 기초하여 차량의 최종 상태 정보를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.


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    Titel :

    METHOD FOR VEHICLE LOCATION ESTIMATION BY SENSOR FUSION


    Weitere Titelangaben:

    센서 퓨전에 의한 차량의 위치 추정 방법


    Erscheinungsdatum :

    2022-10-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD FOR VEHICLE LOCATION ESTIMATION BY SENSOR FUSION

    KIM BYEONG WOO / LIN MING / YOON JAE WOO | Europäisches Patentamt | 2022

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    METHOD FOR VEHICLE LOCATION ESTIMATION BASED ON SENSOR FUSION AND MULTI FILTER

    KIM BYEONG WOO / LIN MING | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VEHICLE LOCATION ESTIMATION APPARATUS AND VEHICLE LOCATION ESTIMATION METHOD

    SHIDA MITSUHISA / DOI TOMOYUKI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Vehicle location estimation apparatus and vehicle location estimation method

    SHIDA MITSUHISA / DOI TOMOYUKI | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff