일 실시예에 따른 센서 퓨전(fusion)에 의한 차량의 위치 추정 방법은, 파티클 필터(Particle Filter, PF)를 이용하여 센서(sensor)로부터 수신되는 측정 데이터 및 이전 시점에서 추정된 이전 상태 정보에 기초하여 차량의 제1 상태 정보를 산출하는 단계, 및 무향 칼만 필터(Unscented Kalman Filter, UKF)를 이용하여 파티클 필터로부터 수신되는 차량의 제1 상태 정보에 기초하여 차량의 최종 상태 정보를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
METHOD FOR VEHICLE LOCATION ESTIMATION BY SENSOR FUSION
센서 퓨전에 의한 차량의 위치 추정 방법
2022-10-31
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD FOR VEHICLE LOCATION ESTIMATION BY SENSOR FUSION
Europäisches Patentamt | 2022
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METHOD FOR VEHICLE LOCATION ESTIMATION BASED ON SENSOR FUSION AND MULTI FILTER
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