작동을 제어하는 프로세서로 자율 주행 차량을 제어하기 위한 기술은 각각의 포인트에 대한 경사각, 방위각, 거리 및 상기 포인트와 상기 라이다 시스템 사이의 상대 속도를 포함하는 적어도 네 개의 차원을 나타내는 포인트 클라우드 데이터를 수집하기 위해 도플러 라이다 시스템을 작동하는 것을 포함한다. 상기 포인트 클라우드의 객체의 속성값은 네 개 이상의 차원 중 세 개 이하에 기초하여 결정된다. 일부 실시예에서, 객체의 속성값을 결정하는 것은 포인트 클라우드 데이터에서 높은 값의 도플러 콤포넌트들을 갖는 복수의 포인트들을 분리하는 것을 포함한다. 복수의 포인트들 중에서 이동하는 객체는 방위각 및 도플러 콤포넌트 값들에 의해 클러스터에 기초하여 결정된다.

    Systems, methods, and an autonomous vehicle are provided. One aspect of the present disclosure relates to a light detection and ranging (LIDAR) system comprising a laser source configured to generate a beam. The LIDAR system further comprises a modulator configured to receive the beam generated by the laser source and modulate at least one of a frequency or a phase of the beam to generate a transmit signal, wherein the modulator is an acousto-optic modulator. The LIDAR system further comprises one or more scanning optics coupled to an autonomous vehicle and configured to output the transmit signal and one or more processors. The one or more processors of the LIDAR system are configured to determine a three-dimensional (3D) point cloud corresponding to a return signal received from at least one of reflection or scattering of the transmit signal by an object; determine a Doppler speed of the object based on the 3D point cloud; and determine a vehicle velocity of the autonomous vehicle relative to the object based on the Doppler speed.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE USING COHERENT RANGE DOPPLER OPTICAL SENSORS


    Weitere Titelangaben:

    코히어런트 거리 도플러 광학 센서를 이용한 자율 주행 차량 제어 방법 및 시스템


    Erscheinungsdatum :

    2022-10-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE USING COHERENT RANGE DOPPLER OPTICAL SENSORS

    CROUCH STEPHEN C / BAKER DEVLIN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    METHOD AND SYSTEM FOR VEHICLE ODOMETRY USING COHERENT RANGE DOPPLER OPTICAL SENSORS

    BAKER DEVLIN / CURRY JAMES | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Method and system for vehicle odometry using coherent range doppler optical sensors

    BAKER DEVLIN / CURRY JAMES | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    METHOD AND SYSTEM FOR VEHICLE ODOMETRY USING COHERENT RANGE DOPPLER OPTICAL SENSORS

    BAKER DEVLIN / CURRY JAMES | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    COHERENT OPTICAL DOPPLER ORBITOGRAPHY

    Schediwy, Sascha / Dix-Matthews, Benjamin / Gozzard, David et al. | TIBKAT | 2021