본 발명의 실시예에 관한 쇼벨은, 하부 주행체(1)와, 하부 주행체(1)에 탑재되는 상부 선회체(3)와, 상부 선회체(3)에 탑재되는 메인펌프(14)와, 메인펌프(14)가 토출하는 작동유에 의하여 구동되어 하부 주행체(1)를 움직이는 가변용량형의 주행용 유압모터(20)와, 주행용 유압모터(20)의 모터용적을 복수 단계로 전환 가능하게 제어하는 컨트롤러(30)를 구비한다. 컨트롤러(30)는, 하부 주행체(1)의 진행방향을 바꾸는 조작이 행해진 경우에, 주행용 유압모터(20)의 모터용적을 저회전설정으로 전환한다.
An excavator according to an embodiment of the present invention includes a lower travelling body (1); an upper turning body (3) mounted on the lower travelling body (1); a main pump (14)installed in the upper turning body (3); a travelling hydraulic motor (20) that is a variable displacement type motor configured to move the lower travelling body (1) by being driven by hydraulic oil discharged by the main pump (14); and a controller (30) configured to control a motor capacity of the travelling hydraulic motor (20) so as to be switchable between a plurality of levels. The controller (30) switches the motor capacity of the travelling hydraulic motor (20) to a low rotation setting upon detecting that an operation for changing a travelling direction of the lower travelling body (1) is performed.
쇼벨 및 쇼벨의 제어방법
2022-10-18
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch