본 발명은 횡가속도 제한 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 횡가속도 제한 장치는 차량의 현재 횡가속도를 산출하고 전방의 횡가속도를 예측하여, 예측된 예측 횡가속도와 상기 현재 횡가속도가 미리 정한 기준치를 초과하는 지를 판단하는 횡가속도 판단부; 상기 횡가속도 판단부의 판단 결과에 따라, 경고 발생 여부 또는 조향 토크 조정 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 조향 토크를 조정하는 조향토크 조정부;를 포함할 수 있다.
A lateral acceleration limiting device may include a processor configured to calculate current lateral acceleration of a vehicle, predict forward lateral acceleration, and determine whether the prediction lateral acceleration and the current lateral acceleration are greater than a predetermine reference value, a controller communicatively connected to the processor and configured to determine whether to generate a warning or whether to adjust steering torque, depending on a result determined by the processor, and a steering torque adjusting device communicatively connected to the processor and configured to adjust the steering torque depending on control of the controller.
Apparatus for limiting lateral acceleration system having the same and method thereof
횡가속도 제한 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법
07.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Apparatus for limiting lateral acceleration system having the same and method thereof
Europäisches Patentamt | 2019
|LATERAL ACCELERATION LIMITING DEVICE, SYSTEM INCLUDING THE SAME, AND METHOD THEREFOR
Europäisches Patentamt | 2019
|Lateral acceleration limiting device, system including the same, and method therefor
Europäisches Patentamt | 2020
|Acceleration limiting function control apparatus and method
Europäisches Patentamt | 2023
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