본 발명은 횡가속도 제한 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 횡가속도 제한 장치는 차량의 현재 횡가속도를 산출하고 전방의 횡가속도를 예측하여, 예측된 예측 횡가속도와 상기 현재 횡가속도가 미리 정한 기준치를 초과하는 지를 판단하는 횡가속도 판단부; 상기 횡가속도 판단부의 판단 결과에 따라, 경고 발생 여부 또는 조향 토크 조정 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 조향 토크를 조정하는 조향토크 조정부;를 포함할 수 있다.

    A lateral acceleration limiting device may include a processor configured to calculate current lateral acceleration of a vehicle, predict forward lateral acceleration, and determine whether the prediction lateral acceleration and the current lateral acceleration are greater than a predetermine reference value, a controller communicatively connected to the processor and configured to determine whether to generate a warning or whether to adjust steering torque, depending on a result determined by the processor, and a steering torque adjusting device communicatively connected to the processor and configured to adjust the steering torque depending on control of the controller.


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    Titel :

    Apparatus for limiting lateral acceleration system having the same and method thereof


    Weitere Titelangaben:

    횡가속도 제한 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법


    Erscheinungsdatum :

    07.10.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Apparatus for limiting lateral acceleration system having the same and method thereof

    KIM HOI WON / LEE KYOUNG JUN / UM DOO JIN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    LATERAL ACCELERATION LIMITING DEVICE, SYSTEM INCLUDING THE SAME, AND METHOD THEREFOR

    KIM HOI WON / LEE KYOUNG JUN / UM DOO JIN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    KIM HOI WON / LEE KYOUNG JUN / UM DOO JIN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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