드라이브 및 드라이브의 출력축이 구비된 구동부; 출력축에 제1감속기를 통해 연결되어 구동부를 기준으로 회전될 수 있도록 마련된 출력부; 및 출력부에 마련되며, 출력축에 제2감속기를 통해 연결되어 출력부를 기준으로 회전될 수 있도록 마련된 구동휠;을 포함하고, 제2감속기의 감속비는 제1감속기의 감속비보다 작은 것을 특징으로 하는 휠 구동 기구가 소개된다.
Provided is a wheel driving apparatus comprising: a driving part having a drive and an output shaft of the drive; an output part connected to the output shaft through a first reducing gear part and rotatable with respect to the driving part; and a driving wheel provided on an output part and connected to the output shaft through a second reducer so as to be rotatable with respect to the output part, and a reduction ratio of the second reducer is smaller than a reduction ratio of a first reducer.
WHEEL DRIVING APPARATUS AND MOBILITY USING THE SAME
휠 구동 기구 및 이를 이용한 이동장치
2022-10-12
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
360-DEGREE ROTATABLE WHEEL APPARATUS AND MULTI WHEEL DRIVE MOBILITY USING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2022
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