본 발명은 GPS 신호가 수신되지 않는 터널 등 음영지역에서 내부에 탑재된 6축 센서로부터 출력되는 가속도 센서의 3축 가속도 벡터 신호와 자이로 센서의 3축 각속도 신호를 이용하여 열차의 위치를 추적할 수 있는 열차 위치 추적 장치를 제공한다. 본 발명에 따른 열차 위치 추적 장치는, MCU; 소정 시간 간격으로 3축 좌표의 가속도 벡터 신호를 출력하는 가속도 센서와, 3축 좌표의 각속도 신호를 출력하는 자이로 센서를 포함하는 6축 센서; 상기 MCU가 시스템 업그레이드 및 자가 진단 기능을 수행하도록 외부 제어기기와 연결되는 시리얼 통신 모듈; 및 현재 GPS 위치 정보를 수신하여 상기 MCU에 전달하는 GPS 리시버를 포함한다.
TRAIN LOCATION TRACKING DEVICE
열차 위치 추적 장치
14.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
TRAIN LOCATION TRACKING DEVICE AND ITS TRACKING METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2022
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