본 기술은 차량 주위의 도로에 영향을 미치는 일반적인 기상 조건들을 결정하고, 그러한 조건들이 자율 모드에서 동작할 때 차량의 주행 및 경로 계획에 어떻게 영향을 미칠 수 있는지를 결정하는 것에 관한 것이다. 예를 들어, 온보드 센서 시스템은 노면의 특정 부분 상의 작은 빙판과는 대조적으로, 도로가 대체로 얼어있는지를 검출할 수 있다(1702). 시스템은 또한 차량 및/또는 다른 근처의 차량들에 의해 취해진 특정 주행 액션들을 평가할 수 있다(1704, 1706, 1708, 1710). 그러한 정보에 기초하여, 차량의 제어 시스템은 결과 정보를 사용하여 적절한 제동 레벨 또는 제동 전략을 선택할 수 있다(1714). 결과적으로, 시스템은 부정적인 기상 조건들의 상이한 레벨들을 검출하고 그에 반응할 수 있다. 온보드 컴퓨터 시스템은 도로 조건 정보를 근처의 차량들(1612, 1614) 및 원격 지원(1604)과 공유할 수 있고, 그에 의해 그것은 더 광범위한 플릿 계획 동작들에 사용될 수 있게 된다.

    The technology relates to determining general weather conditions affecting the roadway around a vehicle, and how such conditions may impact driving and route planning for the vehicle when operating in an autonomous mode. For instance, the on-board sensor system may detect whether the road is generally icy as opposed to a small ice patch on a specific portion of the road surface. The system may also evaluate specific driving actions taken by the vehicle and/or other nearby vehicles. Based on such information, the vehicle's control system is able to use the resultant information to select an appropriate braking level or braking strategy. As a result, the system can detect and respond to different levels of adverse weather conditions. The on-board computer system may share road condition information with nearby vehicles and with remote assistance, so that it may be employed with broader fleet planning operations.


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    Titel :

    DETECTING GENERAL ROAD WEATHER CONDITIONS


    Weitere Titelangaben:

    일반적인 도로 기상 조건들의 검출


    Erscheinungsdatum :

    2022-09-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    Detecting General Road Weather Conditions

    SILVER DAVID HARRISON / GUTMANN JENS-STEFFEN RALF / JAMES MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2021

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    Detecting General Road Weather Conditions

    JAMES MICHAEL / SILVER DAVID HARRISON / GUTMANN JENS-STEFFEN RALF | Europäisches Patentamt | 2023

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    Detecting general road weather conditions

    SILVER DAVID HARRISON / GUTMANN JENS-STEFFEN RALF / JAMES MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2023

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    DETECTING GENERAL ROAD WEATHER CONDITIONS

    SILVER DAVID HARRISON / GUTMANN JENS STEFFEN RALF / JAMES MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2022

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    DETECTING GENERAL ROAD WEATHER CONDITIONS

    DAVID HARRISON SILVER / GUTMANN JENS-STEFFEN RALF / JAMES MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2021

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