본 발명은 전동식 조향 시스템의 캐치업 저감 제어 방법에 관한 것으로서, 고가의 모터 사용 없이도 빠른 조타속도에서 나타나는 캐치업 현상을 효과적으로 억제할 수 있고, 이를 통해 차량의 상품성 향상 및 원가 절감에 기여할 수 있는 전동식 조향 시스템의 캐치업 저감 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 운전자 조향 입력 정보 및 차량 상태 정보를 이용하여 목표 조타속도를 결정하는 단계; 상기 결정된 목표 조타속도를 이용하여 캐치업 회피가 필요한 조건인지를 판단하는 단계; 상기 캐치업 회피가 필요한 조건인 경우 상기 목표 조타속도를 이용하여 캐치업 저감을 위한 전류보상값을 결정하는 단계; 및 상기 전류보상값으로 모터 인가 전류를 보상하는 단계를 포함하는 전동식 조향 시스템의 캐치업 저감을 위한 제어 방법, 및 그 장치가 개시된다.
A control apparatus and method of a motor-driven power steering system are provided. The apparatus and method are capable of suppressing catch-up that occurs at a high steering speed even without using an expensive motor, thereby contributing to improving commercial value and reducing the manufacturing cost of a vehicle. The method includes determining a target steering speed using driver-steering input information and vehicle state information and determining the target steering speed corresponds to a condition for avoiding catch-up using the determined target steering speed. A current compensation value is then determined for reducing catch-up using the target steering speed in response to determining that is the target steering speed corresponds a condition for avoiding catch-up and motor current is compensated with the current compensation value.
Control appratus and method for catch-up reduction in motor driven power steering system
전동식 조향 시스템의 캐치업 저감을 위한 제어 장치 및 방법
2022-09-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Control appratus and method for catch-up reduction in motor driven power steering system
Europäisches Patentamt | 2019
|CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR CATCH-UP REDUCTION IN MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
|Control apparatus and method for catch-up reduction in motor driven power steering system
Europäisches Patentamt | 2022
|MOTOR DRIVEN POWER STEERING CONTROL METHOD AND MOTOR DRIVEN POWER STEERING CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
|MOTOR DRIVEN POWER STEERING CONTROL METHOD AND MOTOR DRIVEN POWER STEERING CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
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