스티어링휠 자동 조정 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 공정라인에 설비되어 OBD가 탑재된 차량의 휠 얼라이먼트 작업을 지원하는 스티어링휠 자동 조정 시스템은, 공정 진입된 차량의 차대번호를 인식하는 스캐너, 상기 차량의 OBD와 무선 진단통신을 연결하여 송수신 데이터를 중계하는 안테나, 상기 차량이 센터링 위치에 안착되면 자세제어를 통해 선단에 장착된 비전 센서를 차량 내 스티어링휠의 촬영위치로 이동시키는 로봇 및 상기 비전 센서의 촬영 영상을 분석하여 상기 스티어링휠의 현재 틀어진 각도를 연산하고 상기 차량의 OBD와 연결된 진단통신을 통해 상기 스티어링휠의 현재 틀어진 각도를 조향각 센서에 입력하여 초기화하는 제어 장치를 포함한다.

    Disclosed is an automatic adjustment system for a steering wheel provided in a process line to support wheel alignment operation of a vehicle mounted with an OBD, includes a scanner for recognizing a vehicle identification number entered into the process line; an antenna that connects the OBD of the vehicle with the wireless diagnosis communication to transmit and receive data; a robot moves a vision sensor mounted on the front end portion thereof to the shooting position of the steering wheel in the vehicle through the attitude control, when the vehicle is seated in a centering position; and a control apparatus that analyzes the shooting image of the vision sensor to calculate the current distorted angle of the steering wheel and initialize by inputting the current distorted angle of the steering wheel to the steering angle sensor via the diagnosis communication connected with the OBD of the vehicle.


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    Titel :

    SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT OF STEERING WHEEL


    Weitere Titelangaben:

    스티어링휠 자동 조정 시스템 및 그 방법


    Erscheinungsdatum :

    2022-09-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte



    SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT OF STEERING WHEEL

    YOUN SU JIN | Europäisches Patentamt | 2019

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    PARK CHANYOUNG / KIM JONG TEAK | Europäisches Patentamt | 2021

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