본 발명은 하이퍼튜브(hypertube) 내 하이퍼튜브 차량의 위치를 검출하기 위한 고속 상대위치 측정방법으로서, 하이퍼튜브 차량의 진행경로를 따라 띠 형태의 복수의 마크(mark)가 하이퍼튜브 내에 배열되는 마크 어레이(mark array); 하이퍼튜브 차량에 배치되고, 마크 어레이에 광을 조사하는 송신부; 및 하이퍼튜브 차량에 배치되고, 하이퍼튜브의 진행 방향으로 송신부와 이격 배치되며, 레이저가 마크 어레이로부터 반사되는 반사광을 수신하는 수신부를 포함하는 위치검출 시스템에 의해 하이퍼튜브 차량의 속도가 검출되되, 송신부와 수신부는 단일한 마크를 대상으로 두 개 이상이 쌍으로 구성되고, 마크 어레이는 광을 최저 반사율로 반사하도록 형성되는 흑색 띠와 광을 최대 반사율로 반사하도록 형성되는 백색 띠가 등간격으로 번갈아 배치되되, 소정 간격마다 특정 정보 전달을 위한 정보 마크를 더 포함하고, 정보 마크는 흑색 띠가 형광 물질을 더 포함함으로써 형성되는 고속 상대위치 측정방법에 관한 것이다.
The present invention provides a high-speed relative position measurement method for detecting the position of a hypertube vehicle in a hypertube to increase measurement reliability. According to the present invention, the speed of a hypertube vehicle is detected by a position detection system comprising: a mark array in which a plurality of marks having a band shape are arranged in a hypertube along a traveling path of the hypertube vehicle; a transmission unit disposed in the hypertube vehicle and emitting light to the mark array; and a reception unit in the hypertube vehicle, spaced apart from the transmission unit in the traveling direction of the hypertube, and receiving a laser reflected from the mark array. Wherein the transmission unit and the reception unit are formed of two or more pairs with respect to a single mark, mark array includes a black band formed to reflect light with the lowest reflectance and a white band formed to reflect light with a maximum reflectance, which are alternately arranged at equal intervals, and an information mark disposed at predetermined intervals to transmit predetermined information, wherein the information mark is formed by including a fluorescent material in the black band.
High-Speed Relative Position Measurement Method Using Multiple Light Source Scanning and Detecting Capable of Transmitting Specific Position Mark
특정 위치 표식이 가능한 다중 광원 주사 및 검출을 이용한 고속 상대위치 측정방법
2022-08-12
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2021
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