탑-뷰 영상 생성 장치 및 그 방법을 개시한다. 본 발명의 일 측면에 의하면, 차량에 설치된 전후좌우 카메라로부터 전후좌우 영상을 각각 획득하는 과정; 상기 전후좌우 영상으로부터 상기 차량의 좌측 차선과 우측 차선을 검출하는 과정; 상기 좌측 차선의 색상 및 형태와 상기 우측 차선의 색상 및 형태가 동일한지 판단하는 과정; 상기 색상 및 형태가 동일하면, 상기 전후좌우 카메라 중 하나 이상의 카메라 자세각을 추정하는 과정; 및 상기 카메라 자세각을 기반으로 탑-뷰 영상을 생성하는 과정을 포함하는 탑-뷰 영상 생성 방법을 제공한다.
Disclosed are a top-view image generating device and a method thereof. According to one aspect of the present invention, the top-view image generating method includes: a process of acquiring front, rear, left, and right images respectively from front, rear, left, and right cameras installed in a vehicle; a process of detecting a left lane and a right lane of the vehicle from the front, rear, left, and right images; a process of determining whether the color and shape of the left lane are the same as the color and shape of the right lane; a process of estimating an attitude angle of at least one of the front, rear, left, and right cameras when the color and shape are the same; and a process of generating a top-view image based on the camera attitude angle.
- APPARATUS FOR GENERATING TOP-VIEW IMAGE AND METHOD THEREOF
탑-뷰 영상 생성 장치 및 그 방법
05.08.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
- APPARATUS FOR GENERATING TOP-VIEW IMAGE AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2018
|- APPARATUS FOR GENERATING TOP-VIEW IMAGE AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2023
APPARATUS FOR GENERATING TOP-VIEW IMAGE AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2018
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