The present invention relates to an intelligent vision sensor for crane collision prevention, which is implemented to effectively prevent collisions by adjusting a speed of a crane by precisely measuring presence or absence of obstacles in front of a moving direction of the crane in various ways, comprising: a camera for taking an image of the front; a laser distance sensor that measures a distance to an obstacle in front using a laser; an ultrasonic sensor for measuring the distance to the obstacle located in front using ultrasonic waves; and a case formed in a box shape with an open front end so that the camera, the laser distance sensor, and the ultrasonic sensor can be installed in an internal space.
본 발명은 크레인의 이동 방향의 전방에 장애물의 유무를 다양한 방법으로 정밀하게 측정하여 크레인의 속도를 조절하여 충돌을 효과적으로 방지할 수 있도록 구현한 크레인 충돌방지를 위한 지능형 비전 센서에 관한 것으로, 전방의 영상을 촬영하는 카메라; 레이저를 이용하여 전방에 위치하는 장애물과의 거리를 측정하는 레이저 거리 센서; 초음파를 이용하여 전방에 위치하는 장애물과의 거리를 측정하는 초음파 센서; 및 내부 공간에 상기 카메라, 상기 레이저 거리 센서 및 상기 초음파 센서가 설치될 수 있도록 전단이 개방 형성되는 박스 형태로 형성되는 케이스;를 포함한다.
Intelligent Vision Sensor For Crane Collision Prevention
크레인 충돌방지를 위한 지능형 비전 센서
14.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch