본 발명은 레이더센서로부터 수신되는 감지정보를 이용하여 복수의 트랙을 생성하는 생성부와; 복수의 트랙 각각에 대한 검출강도정보, 복수의 트랙 각각과 자차량의 거리정보 및 복수의 트랙 각각에 대한 속도정보 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 타깃트랙 및 더블바운스(Double bounce)트랙을 분리하여 검출하는 검출부와; 더블바운스트랙에 대한 검출강도정보, 더블바운스트랙의 감지시간정보 및 더블바운스트랙에 대한 속도정보 중 적어도 하나에 기초하여 더블바운스트랙이 유효한지를 판단하는 판단부와; 타깃트랙 및 더블바운스트랙이 검출되고, 더블바운스트랙이 유효한 것으로 판단되면, 타깃트랙과 대응되는 위치에 타깃이 존재하는 것으로 감지하는 감지부; 및 타깃과 자차량의 거리정보에 기초하여 제동장치를 제어하는 제어부;를 포함하는 레이더센서를 이용한 제동제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a brake control apparatus using a radar sensor which accurately recognizes an object. The brake control apparatus using a radar sensor comprises: a generation unit to use sensing information received from a radar sensor to generate a plurality of tracks; a detection unit to separate a target track and a double bounce track to detect the target track and the double bounce track based on at least one among detection strength information for the tracks, information on distance between the tracks and a vehicle, and speed information for the tracks; a determination unit to determine whether the double bounce track is effective based on at least one among detection strength information for the double bounce track, sensing time information for the double bounce track, and speed information for the double bounce track; a sensing unit to sense existence of a target on a position corresponding to the target track if the target track and the double bounce track are detected and the double bounce track is determined to be effective; and a control unit to control a brake based on information on distance between the target and the vehicle.
BRAKE CONTROL APPARATUS USING RADAR SENSOR AND BRAKE CONTROL METHOD USING RADAR SENSOR
레이더센서를 이용한 제동제어장치 및 레이더센서를 이용한 제동제어방법
11.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
BRAKE CONTROL APPARATUS USING RADAR SENSOR AND BRAKE CONTROL METHOD USING RADAR SENSOR
Europäisches Patentamt | 2022
BRAKE CONTROL APPARATUS USING RADAR SENSOR AND BRAKE CONTROL METHOD USING RADAR SENSOR
Europäisches Patentamt | 2018
|BRAKE CONTROL APPARATUS USING RADAR SENSOR AND BRAKE CONTROL METHOD USING RADAR SENSOR
Europäisches Patentamt | 2018
|SAE Technical Papers | 1974
|British Library Conference Proceedings | 1995
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