본 발명은 라이다(LiDAR) 및 서브 카메라를 포함하여, 좌회전 대기차량을 2중으로 감지하되, 좌회전 대기차량 감지 시, 좌회전 차선(S1)의 대기길이에 대응하는 좌회전 교통신호체계를 수립하도록 구성됨으로써 교차로 모든 차선의 교통 흐름을 원활하게 유도할 수 있을 뿐만 아니라 좌회전 대기차량의 감지 누락 현상이 발생하더라도, 자체 보정을 통해 즉각적인 대응이 가능하여 좌회전 대기차량의 과도한 대기시간을 절감시켜 서비스 신뢰도 및 효율성을 높일 수 있고, 컨트롤러가 라이다센서에 의해 송수신된 라이다신호에 대해서는 실시간 분석하여 좌회전 대기차량을 감지하되, 서브 카메라에 의한 영상에 대해서는 실시간이 아니라 주기별로 분석하도록 구성됨으로써 불필요한 연산처리를 절감시켜 실시간 영상처리가 가능하며, 좌회전 차선과 인접한 위치에 별도의 표시장치를 설치하되, 표시장치가 좌회전 대기차량의 감지여부를 외부로 표출함으로써 좌회전 대기차량 운전자가 표시장치를 통해 좌회전 대기차량이 감지되었는지 아닌지를 육안으로 확인하여, 감지 누락에 대한 운전자의 불안감을 절감시켜, 서비스 신뢰도를 획기적으로 높일 수 있는 라이다 기반 좌회전 감응신호를 이용한 교통신호 제어시스템에 관한 것이다.
Traffic signal control system using sensitive left turn signal based on LiDAR
라이다 기반 좌회전 감응신호를 이용한 교통신호 제어시스템
30.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Control system for sensitive left turn signal left based on interactive service
Europäisches Patentamt | 2022
|Roundabout traffic and signal control method based on shift left turn
Europäisches Patentamt | 2023
|Traffic Characteristics of Protected/Permitted Left-Turn Signal Displays
Transportation Research Record | 2000
|Traffic Characteristics of Protected-Permitted Left-Turn Signal Displays
Online Contents | 2000
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