이동 로봇을 이용한 다양한 배송 시스템과 그 시스템에서 수행되는 배송 방법이 제공된다. 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 드론과 지상 로봇을 이용한 협업 배송 시스템은, 배송 목적지까지 물품을 배송하기 위한 임무 정보를 생성하는 서비스 시스템, 상기 임무 정보에 기반하여 상기 물품을 운송하는 지상 로봇 및 상기 지상 로봇과 협업하여 상기 물품을 운송하는 드론을 포함할 수 있다. 이때, 상기 임무 정보는, 상기 지상 로봇과 상기 드론이 협업하기 위한 협업 정보를 포함할 수 있다.

    Provided are various delivery systems using a mobile robot and a delivery method performed in the system. According to some embodiments of the present disclosure, a collaborative delivery system using a drone and a ground robot is a service system which creates mission information to deliver items to their destination, which includes: a ground robot transporting the items based on the mission information; and a drone which transports the items in collaboration with the ground robot, wherein in this case, the mission information may include collaboration information for collaboration between the ground robot and the drone. Therefore, it is possible to solve the problem of increasing the risk of accidents of the mobile robots caused by communication delays.


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    Titel :

    METHOD FOR CONTROLLING A MOBILE ROBOT APPARATUS FOR SUPPORTING THE SAME AND DELIVERY SYSTEM USING A MOBILE ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    이동 로봇의 제어 방법, 그 방법을 지원하는 장치 및 이동 로봇을 이용한 배송 시스템


    Erscheinungsdatum :

    2022-06-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge