본 발명은 농기계의 스티어링 휠을 자동으로 회전시키기 위한 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 농기계의 스티어링 휠과 결합하여 스티어링 휠을 자동으로 회전시킴으로써 농기계에 대한 자율주행을 수행할 수 있도록 하기 위한 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 농기계의 스티어링 휠을 자동으로 회전시키기 위한 시스템에 있어서, 오토 스티어 장치를 포함하고, 오토 스티어 장치는, 스티어링 휠의 기둥의 둘레를 감싸며 기둥과 결합하도록 구성된 회전 조립체와, 회전 조립체의 둘레는 제1 기어가 배치되고, 스티어링 휠 및 회전 조립체를 감싸는 중앙 개구를 포함하는 프레임 조립체와, 중앙 개구의 안쪽 면에는 제1 기어와 맞물리는 제2 기어가 배치되고, 제2 기어를 회전시킴으로써 제1 기어를 통해 회전 조립체 및 스티어링 휠을 회전시키도록 구성된 모터와, 제2 기어 및 모터 사이에 배치되며, 모터의 회전 수를 낮추어, 회전 수가 낮추어진 구동력을 제2 기어에 전달하도록 구성된 감속기와, 감속기는 모터의 회전 수 대비 제2 기어의 회전 수를 낮추는 비율에 대하여 변속 가능하도록 구성되고, 오토 스티어 장치와 전기적으로 연결된 컨트롤러 장치를 포함하고, 컨트롤러 장치는, 프로세서, 메모리, 송수신기 및 GPS(global positioning system) 센서를 포함하고, 프로세서는, 송수신기를 제어하여 사용자 단말로부터 자율주행 제어 정보를 수신하고, 자율주행 제어 정보에 기반하여 모터 및 감속기를 제어하고, 감속기에 대하여 변속 제어를 수행하도록 구성되고, 프로세서는, 송수신기를 제어하여 GPS 센서에 의하여 감지된 컨트롤러 장치의 GPS 위치에 대응하는 땅의 종류에 대한 정보의 요청을 서버에게 전송하고, 송수신기를 제어하여 서버로부터 땅의 종류에 대한 정보를 수신하고, 땅의 종류에 기반하여 오토 스티어 장치의 출력 토크를 결정하고, 출력 토크는 모터의 토크, 감속기의 감속비, 감속기의 감속비에 기반한 효율, 제1 기어와 제2 기어의 기어비의 곱에 해당하며, 결정된 출력 토크에 기반하여 감속기의 변속 단계를 결정하고, 결정된 변속 단계에 기반하여 감속기에 대하여 변속 제어를 수행하도록 더 구성된 시스템이 제공된다.

    The present disclosure relates to a system for automatically rotating a steering wheel of an agricultural machine. Particularly, the present disclosure relates to a system for enabling autonomous driving of an agricultural machine by being coupled to a steering wheel of the agricultural machine to automatically rotate the steering wheel.


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    Titel :

    SYSTEM FOR AUTOMATICALLY ROTATING A STERRING WHEEL OF AN AGRICULTURAL MACHINE


    Weitere Titelangaben:

    농기계의 스티어링 휠을 자동으로 회전시키기 위한 시스템


    Beteiligte:
    KIM YONG HYEON (Autor:in) / SON SEUNG RAK (Autor:in) / KIM YEON TAE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    SYSTEM FOR AUTOMATICALLY ROTATING A STERRING WHEEL OF AN AGRICULTURAL MACHINE

    KIM YONG HYEON / SON SEUNG RAK / KIM YEON TAE | Europäisches Patentamt | 2022

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    KIM YONG HYEON / SON SEUNG RAK / KIM YEON TAE | Europäisches Patentamt | 2022

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    SYSTEM FOR AUTOMATICALLY ROTATING STEERING WHEEL OF AGRICULTURAL MACHINE

    KIM YONG HYEON / SON SEUNG RAK / KIM YEON TAE | Europäisches Patentamt | 2023

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    SYSTEM FOR AUTOMATICALLY ROTATING A STERRING WHEEL OF AN AGRICULTURAL MACHINE

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