According to an embodiment of the present invention, provided is a bale collecting method using a master vehicle and one or more slave vehicles. The bale collecting method comprises: a step of setting communication connection with the one or more slave vehicles; a step of obtaining a current position of the one or more communicated slave vehicles, and determining a slave vehicle for collecting bales; a step of obtaining a bale generation completing signal and determining a bale position corresponding to the bale generation completing signal; and a step of determining a movement position of the slave vehicle for collecting bales corresponding to the bale position. The present invention can efficiently collects the bales.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마스터 차량과 하나 이상의 슬레이브 차량을 이용한 베일(bale) 수거 방법에 있어서, 상기 하나 이상의 슬레이브 차량과의 통신 연결을 설정하는 단계; 통신 연결된 상기 하나 이상의 슬레이브 차량의 현재 위치를 획득하고 베일 수거용 슬레이브 차량을 결정하는 단계; 베일(bale) 생성 완료 신호를 획득하고 상기 베일 생성 완료 신호에 대응하는 베일 위치를 결정하는 단계; 상기 베일 위치에 대응하는 베일 수거용 슬레이브 차량의 이동 위치를 결정하는 단계; 를 포함하는 베일 수거 방법이 제공된다.
Master Behicle and bale collection method using a master vehicle and one or more slave vehicles
마스터 차량과 하나 이상의 슬레이브 차량을 이용한 베일 수거 방법 및 마스터 차량
13.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | H04Q Wähltechnik , SELECTING / A01F THRESHING , Dreschen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Master/Programmable-Slave Computer
NTRS | 1990
|Simultaneous Master-Slave Omega Pairs
IEEE | 1974
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