본 발명은 격자형 주소체계가 적용된 지도정보를 기반으로 디지털 트윈을 구축하고 이를 통해 자율주행 서비스를 제공하는 자율주행 플랫폼에 관한 것이다. 본 명세서의 일실시예에 따른 자율주행 플랫폼은 디지털 지도 정보를 3차원으로 모델링하고 도로, 건물 및 랜드마크를 포함한 현실세계 환경을 가상공간에 동일하게 구현하여 디지털트윈(Digital Twin) 형성하여 3차원 지도 데이터를 생성하고 관리하는 디지털트윈 통합관제 시스템; 네트웍으로 연결된 모바일 장치에서 수집된 공간정보 데이터를 수신하고, 디지털트윈 통합관제 시스템으로부터 3차원 지도 데이터를 수신하여 공간정보 데이터와 연계하여 맵데이터를 생성하되, 맵데이터는 소정 규격의 격자(Grid) 형태로 구분되며 각각의 격자에 대해서 고유 좌표값이 포함된 주소정보 및 공간정보를 부여하고 체계적으로 관리하는 중앙관제 시스템; 및 중앙관제 시스템으로부터 맵데이터를 수신하여 현재 위치를 인식하고, 사용자가 설정한 목적지까지 이동경로를 설정하여 자율주행하되, 맵데이터의 고유 좌표값을 기반으로 현재 위치를 파악하고 목적지까지 자율주행 경로를 탐색하여 자율주행시 경로이탈 여부를 판단하며, 소정 이동 간격에 따라서 중앙관제 시스템으로부터 소정 범위의 맵데이터를 주기적으로 다운로드 받아서 현재 위치정보와 동기화시키며 자율주행을 위한 모니터링 및 경로 관리하는 모빌리티를 포함한다.
The present invention relates to an autonomous driving platform that constructs a digital twin based on the map information for which a grid-type address system is applied and provides an autonomous driving service through the same. The autonomous driving platform according to one embodiment of the present specification comprises: a digital twin integrated control system that generates and manages the three-dimensional map data by modeling the digital map information in three-dimensions and implementing the real-world environment comprising a road, a building, and a landmark in the same virtual space to form a digital twin; a central control system that receives the spatial information data collected from a mobile device connected to a network, and receives the three-dimensional map data from the digital twin integrated control system to generate the map data in connection with the spatial information data, wherein the map data is divided into a grid type of a predetermined standard and provides the address information and the spatial information comprising a unique coordinate value for each grid to be systematically managed; and a mobility that recognizes a current location by receiving the map data from the central control system, allows autonomous driving by setting a movement route to a destination set by a user, allows the current location to be identified based on a unique coordinate of the map data and searches the autonomous driving route to the destination to determine whether or not to deviate from the route during autonomous driving, and periodically downloads the map data within a predetermined range from the central control system according to a predetermined movement interval, synchronizes thereof with the current location information, and monitors and manages the route for autonomous driving.
AUTONOMOUS DRIVING PLATFORM BASED ON GRID-ADDRESS SYSTEM ON THE BASIS OF DIGITAL TWIN
디지털 트윈 기반 그리드 주소체계를 통해 운영되는 자율주행 플랫폼
2022-04-19
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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