특징점 등록 시와 자동 주차 시에서 차량이나 주차장을 둘러싸는 상황이 달라도 차량을 자동으로 주차장에 주차시킬 수 있는 차량 주차 지원 장치를 제공한다. 차량 주차 지원 장치는, 차량이 주차장의 옆에 정차된 때에 카메라 화상으로부터 주차장의 입구의 지면 특징점을 입구 특징점으로서 취득하고, 카메라 화상으로부터 취득되는 주차장 정보를 사용하면서 주차 지원 제어를 실행하고, 입구 특징점의 정보를 입구 특징점 정보로서 포함하는 주차장 정보를 등록한다. 차량 주차 지원 장치는, 주차장 정보의 등록 후에 차량이 미판정의 주차장의 옆에 정차된 경우, 카메라 화상으로부터 취득한 미판정의 주차장 입구의 지면 특징점을 미대조의 입구 특징점으로서 취득하고, 미대조의 특징점의 정보를 입구 특징점 정보와 대조함으로써 미판정의 주차장이 주차장 정보가 등록 완료 주차장인 경우, 금회 얻어지는 주차장 정보와 등록된 주차장 정보를 사용하면서 주차 지원 제어를 실행한다.

    A vehicle parking assist apparatus (10) acquires a camera image when the vehicle (100) stops by a non-determined parking lot and acquires feature points of a ground of an entrance of the non-determined parking lot as non-compared entrance feature points from the camera image. The vehicle parking assist apparatus determines whether the non-determined parking lot is a registered parking lot (62) by comparing information on the non-compared entrance feature points with registered entrance feature point information. The vehicle parking assist apparatus executes a parking assist control with using the currently-acquired parking lot information and the registered parking lot information when the vehicle parking assist apparatus determines that the non-determined parking lot is the registered parking lot.


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    Titel :

    VEHICLE PARKING ASSIST APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    차량 주차 지원 장치


    Erscheinungsdatum :

    18.04.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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